[实用新型]一种四肢康复训练器

权利要求书

1.一种四肢康复训练器，其特征在于，包括底座、座椅、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手、移动机构及控制系统，所述底座为内部中空的箱体，其上表面具有滑槽，侧表面具有通孔，所述座椅及扶手通过滑槽可滑动的安装在底座的上表面上，所述座椅及扶手与移动机构连接，移动机构驱动座椅及扶手沿底座上表面的移动，所述上肢训练机构安装在扶手上，所述下肢训练机构安装在底座内部，所述控制系统控制移动机构、上肢训练机构及下肢训练机构的动作；

所述扶手包括底部支板、支杆及上部支板，所述底部支板下表面具有与底座的滑槽相匹配的的卡槽，所述卡槽嵌入滑槽内，所述支杆一端与底部支板连接，另一端与上部支板连接；

所述座椅底端连接有座椅支杆，座椅支杆底端具有卡槽，所述卡槽嵌入滑槽中。

2.如权利要求1所述的一种四肢康复训练器，其特征在于，所述移动机构为电动推杆，所述电动推杆有两个，分别安装在底座的两端，其推动杆分别与座椅支杆及扶手的底部支板连接。

3.如权利要求1所述的一种四肢康复训练器，其特征在于，所述上肢训练机构包括上肢强制运动机构及上肢自主运动机构，所述上肢强制运动机构包括电机及运动手柄，所述电机有两个，固定在扶手的上部支板上，其输出轴与运动手柄一端连接，所述运动手柄的另一端固定有臂套，所述臂套的圆周侧面内部具有中空的腔体，侧面上开有注水口及密封盖，所述上肢自主运动机构包括挂钩、康复带及拉手，所述康复带一端通过挂钩与扶手的上部支板固定连接，另一端固定有拉手。

4.如权利要求3所述的一种四肢康复训练器，其特征在于，所述臂套采用天然橡胶材质，康复带为弹性带。

5.如权利要求1所述的一种四肢康复训练器，其特征在于，所述下肢训练机构包括下肢强制运动机构及下肢自主运动机构，所述下肢强制运动机构包括电机、驱动齿轮、从动齿轮、从动轴及踏板，所述电机固定与底座内部，电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴连接，从动轴两端通过底座侧表面的通孔伸出底座外，并通过轴承与底座侧表面固定连接，从动轴两端连接踏板，所述踏板上连接有腿部套，所述腿部套侧面内部具有中空的腔体，侧面上设有注水口及密封盖，所述下肢自主运动机构包括两个踏板，所述踏板通过轴承及底座侧面的通孔与底座连接。

6.如权利要求5所述的一种四肢康复训练器，其特征在于，所述腿部套采用天然橡胶材质。