[实用新型]生产线用分离端拾器

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压自动化生产线领域，尤其涉及一种分离端拾器。

背景技术

目前国内端拾器主要用于一模两件或双槽制件前后两序制件间距有变化的情况；但部分模具制件不仅间距发生了变化，而且角度也发生了变化，在此情况下只能采用两次上下料的方式以实现自动化生产，而多次上下料造成了生产效率的低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产线用分离端拾器，该分离端拾器与现有相比能在分离的同时实现角度的旋转，旋转的角度由限位块进行控制，能自由调节，减少了一道工序，提升了整线生产效率。

本实用新型是这样实现的：一种生产线用分离端拾器，包括：

一对导轨；

一架设在一对导轨之间的分离架滑动部，所述分离架滑动部与导轨相配合构成移动副；

一固定架设在一对导轨之间的分离架固定部；

一通过转轴铰接在分离架滑动部顶部的端拾器支杆；

所述分离架滑动部与分离架固定部相邻的侧端面上设置有限位块，所述限位块限制端拾器支杆的转动极限位置；所述分离架滑动部由驱动装置带动沿导轨的轴向运动，所述转轴上装有与分离架滑动部外部的支撑结构相连的扭力弹簧，当分离架滑动部沿导轨的轴向运动时所述扭力弹簧带动端拾器支杆转动。

所述分离架滑动部包括一连接板总成和一对滑动件，一对所述的滑动件安装在导轨上且与导轨相配合构成移动副，所述连接板总成的两端与一对滑动件固定相连，所述转轴一端铰接在连接板总成的顶部，转轴的另一端与端拾器支杆的中点固定相连。

所述导轨为圆管，所述滑动件为套装在圆管外的套管。

所述限位块上开设有腰形孔，调节螺栓穿过腰形孔将限位块固定安装在连接板总成上。

所述驱动装置为气缸。

所述扭力弹簧的一端套住转轴后与端拾器支杆相连，扭力弹簧的另一端固定连接在导轨上。

本实用新型生产线用分离端拾器将端拾器支杆通过转轴连接在分离架滑动部，并利用扭力弹簧将端拾器支杆的转动与移动同步，利用限位块限定端拾器支杆的旋转角度后能将现有加工工序中的移动和转动两个工序合并为一个工序，同时调节间距和角度，大幅度提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型生产线用分离端拾器的立体结构示意图；

图2为本实用新型生产线用分离端拾器的俯视示意图。

图中：1导轨、2分离架滑动部、3分离架固定部、4端拾器支杆、5驱动装置、21 转轴、22限位块、23扭力弹簧、24连接板总成、25滑动件、26腰形孔、27调节螺栓。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1、2所示，一种生产线用分离端拾器，包括一对导轨1、一分离架滑动部2、一分离架固定部3和一端拾器支杆4；所述分离架滑动部2架设在一对导轨1之间且与导轨1相配合构成移动副；所述分离架固定部3固定架设在一对导轨1之间；所述端拾器支杆4通过转轴 21铰接在分离架滑动部2顶部；

所述分离架滑动部2与分离架固定部3相邻的侧端面上设置有限位块22，所述限位块22限制端拾器支杆4的转动极限位置；所述分离架滑动部2由驱动装置5带动沿导轨1的轴向运动，所述转轴21上装有与分离架滑动部2外部的支撑结构相连的扭力弹簧23，当分离架滑动部2沿导轨1的轴向运动时所述扭力弹簧23带动端拾器支杆4转动；在本实施例中，作为优选，所述驱动装置5为气缸。

本实用新型可以进一步描述为，所述分离架滑动部2包括一连接板总成24和一对滑动件25，一对所述的滑动件25安装在导轨1上且与导轨1相配合构成移动副，所述连接板总成24的两端与一对滑动件25固定相连，所述转轴21一端铰接在连接板总成24的顶部，转轴21的另一端与端拾器支杆4的中点固定相连；在工作时，当驱动装置5带动连接板总成24沿导轨1移动时，扭力弹簧23受到扭矩带动端拾器支杆4绕转轴21转动，实现了对间距和偏转角度的同时调节，将两道工序缩减为一道。

为了降低设备自重，并且便于装配，所述导轨1为圆管，所述滑动件25为套装在圆管外的套管。