[实用新型]生产线用分离端拾器

权利要求书

1.一种生产线用分离端拾器，其特征是：包括

一对导轨(1)；

一架设在一对导轨(1)之间的分离架滑动部(2)，所述分离架滑动部(2)与导轨(1)相配合构成移动副；

一固定架设在一对导轨(1)之间的分离架固定部(3)；

一通过转轴(21)铰接在分离架滑动部(2)顶部的端拾器支杆(4)；

所述分离架滑动部(2)与分离架固定部(3)相邻的侧端面上设置有限位块(22)，所述限位块(22)限制端拾器支杆(4)的转动极限位置；所述分离架滑动部(2)由驱动装置(5)带动沿导轨(1)的轴向运动，所述转轴(21)上装有与分离架滑动部(2)外部的支撑结构相连的扭力弹簧(23)，当分离架滑动部(2)沿导轨(1)的轴向运动时所述扭力弹簧(23)带动端拾器支杆(4)转动。

2.如权利要求1所述的生产线用分离端拾器，其特征是：所述分离架滑动部(2)包括一连接板总成(24)和一对滑动件(25)，一对所述的滑动件(25)安装在导轨(1)上且与导轨(1)相配合构成移动副，所述连接板总成(24)的两端与一对滑动件(25)固定相连，所述转轴(21)一端铰接在连接板总成(24)的顶部，转轴(21)的另一端与端拾器支杆(4)的中点固定相连。

3.如权利要求2所述的生产线用分离端拾器，其特征是：所述限位块(22)上开设有腰形孔(26)，调节螺栓(27)穿过腰形孔(26)将限位块(22)固定安装在连接板总成(24)上。

4.如权利要求2所述的生产线用分离端拾器，其特征是：所述导轨(1)为圆管，所述滑动件(25)为套装在圆管外的套管。

5.如权利要求1～4中任意一权利要求所述的生产线用分离端拾器，其特征是：所述驱动装置(5)为气缸。

6.如权利要求5所述的生产线用分离端拾器，其特征是：所述扭力弹簧(23)的一端套住转轴(21)后与端拾器支杆(4)相连，扭力弹簧(23)的另一端固定连接在导轨(1)上。