[实用新型]一种惯性测量模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及惯性导航技术领域，具体地，涉及一种惯性测量模块。

背景技术

惯性测量单元产品一般由多个加速计和多个陀螺仪构成，设计复杂，由多个组件构成，其被广泛运用到工业、医疗、汽车、无人机、通讯等行业中，其主要测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的技术。但因其需要使用到多个加速计和多个陀螺仪，生产组装效率低，使其生产成本高，同时体积大且功耗高的缺陷，使其很难被推广至体积小的设备中，适用范围小。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种生产成本低、体积小且适用范围广的惯性测量模块。

本实用新型公开的一种惯性测量模块，其包括：电路板主体、设于电路板主体上的至少四个焊盘、集成于电路板主体上的第一测量单元以及第二测量单元；第一测量单元以及第二测量单元通过电路板主体的内部线路分别与对应的焊盘连接。

根据本实用新型的一实施方式，电路板主体的边端设有四个焊盘，其包括：VCC端焊盘、GND端焊盘、SCL端焊盘以及SDA端焊盘；VCC端焊盘、GND端焊盘、SCL端焊盘以及SDA端焊盘通过电路板主体的内部线路分别与第一测量单元和第二测量单元连接。

根据本实用新型的一实施方式，第一测量单元包括：第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容以及第一测量芯片；第一电阻的一端连接第一测量芯片的SLC端，其另一端连接SCL端焊盘；第二电阻的一端连接第一测量芯片的SDA端，其另一端连接SDA端焊盘；第一电容、第二电容以及第三电容的一端与第一测量芯片的两VDD端、两VDD_IO端、CS_A/G端以及CS_M端同时连接VCC端焊盘；第一电容、第二电容以及第三电容的另一端同时连接GND端焊盘；第四电容的一端连接第一测量芯片的C1端，其另一端分别与第一测量芯片的SDO_A/G端及SDO_M端同时连接GND端焊盘；第五电容的一端连接第一测量芯片的CAP端，其另一端分别与第一测量芯片的两GND端及五RES端同时连接GND端焊盘。

根据本实用新型的一实施方式，第二测量单元包括：第三电阻、第四电阻、第六电容以及第二测量芯片；第三电阻的一端连接第二测量芯片的SLC端，其另一端连接SCL端焊盘；第四电阻的一端连接第二测量芯片的SDA端，其另一端连接SDA端焊盘；第六电容的一端分别与第二测量芯片的VDD端、VDD_IO端以及CS端同时连接VCC端焊盘，其另一端与第二测量芯片的两GND端同时连接GND端焊盘；第二测量芯片的RES端和SDO端同时连接GND端焊盘。

根据本实用新型的一实施方式，焊盘为邮票孔焊盘。

根据本实用新型的一实施方式，第一测量芯片的型号为LSM9DS1和LSM9DS1TR中的一种。

根据本实用新型的一实施方式，第二测量芯片的型号为LPS22HB。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：

本实使用新型的惯性测量模块将第一测量单元和第二测量单元集成于一电路主板上，设计简单，集成度高，降低生产成本，通过电路主板上的四个焊盘进行外部连接，使用简易，同时体积小功耗低，适用范围广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中惯性测量模块的结构示意图；

图2为实施例中第一测量单元的电路图；

图3为实施例中第二测量单元的电路图；

图4为实施例中惯性测量模块的外部接线图。

附图标记说明：1、电路板主体；2、焊盘；3、第一测量单元；4、第二测量单元；21、VCC端焊盘；22、GND端焊盘；23、SCL端焊盘；24、SDA端焊盘；25、D0输入端焊盘；26、D1输入端焊盘；27、D2输入端焊盘；28、D3输入端焊盘；29、RX端焊盘；30、TX端焊盘；U1、第一测量芯片；U2、第二测量芯片；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；C4、第四电容；C5、第五电容；C6、第六电容；C7、第七电容。

具体实施方式