[实用新型]一种惯性测量模块

权利要求书

1.一种惯性测量模块，其特征在于，包括：电路板主体(1)、集成于电路板主体(1)上的第一测量单元(3)、第二测量单元(4)以及设于所述电路板主体(1)上的至少四个焊盘(2)；第一测量单元(3)以及第二测量单元(4)通过所述电路板主体(1)的内部线路分别与对应的所述焊盘(2)连接。

2.根据权利要求1所述的惯性测量模块，其特征在于，所述电路板主体(1)的边端设有四个焊盘(2)，其包括：VCC端焊盘(21)、GND端焊盘(22)、SCL端焊盘(23)以及SDA端焊盘(24)；所述VCC端焊盘(21)、GND端焊盘(22)、SCL端焊盘(23)以及SDA端焊盘(24)通过所述电路板主体(1)的内部线路分别与所述第一测量单元(3)和第二测量单元(4)连接。

3.根据权利要求2所述的惯性测量模块，其特征在于，所述第一测量单元(3)包括：第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)以及第一测量芯片(U1)；所述第一电阻(R1)的一端连接第一测量芯片(U1)的SLC端，其另一端连接所述SCL端焊盘(23)；所述第二电阻(R2)的一端连接第一测量芯片(U1)的SDA端，其另一端连接所述SDA端焊盘(24)；所述第一电容(C1)、第二电容(C2)以及第三电容(C3)的一端与所述第一测量芯片(U1)的两VDD端、两VDD_IO端、CS_A/G端以及CS_M端同时连接所述VCC端焊盘(21)；所述第一电容(C1)、第二电容(C2)以及第三电容(C3)的另一端同时连接所述GND端焊盘(22)；所述第四电容(C4)的一端连接所述第一测量芯片(U1)的C1端，其另一端分别与所述第一测量芯片(U1)的SDO_A/G端及SDO_M端同时连接所述GND端焊盘(22)；所述第五电容(C5)的一端连接所述第一测量芯片(U1)的CAP端，其另一端分别与所述第一测量芯片(U1)的两GND端及五RES端同时连接所述GND端焊盘(22)。

4.根据权利要求2所述的惯性测量模块，其特征在于，所述第二测量单元(4)包括：第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第六电容(C6)以及第二测量芯片(U2)；所述第三电阻(R3)的一端连接所述第二测量芯片(U2)的SLC端，其另一端连接所述SCL端焊盘(23)；所述第四电阻(R4)的一端连接所述第二测量芯片(U2)的SDA端，其另一端连接所述SDA端焊盘(24)；所述第六电容(C6)的一端分别与所述第二测量芯片(U2)的VDD端、VDD_IO端以及CS端同时连接所述VCC端焊盘(21)，其另一端与所述第二测量芯片(U2)的两GND端同时连接所述GND端焊盘(22)；所述第二测量芯片(U2)的RES端和SDO端同时连接所述GND端焊盘(22)。

5.根据权利要求1所述的惯性测量模块，其特征在于，所述焊盘(2)为邮票孔焊盘。

6.根据权利要求1所述的惯性测量模块，其特征在于，所述电路板主体(1)为四层PCB板。

7.根据权利要求3所述的惯性测量模块，其特征在于，所述第一测量芯片(U1)的型号为LSM9DS1和LSM9DS1TR中的一种。

8.根据权利要求4所述的惯性测量模块，其特征在于，所述第二测量芯片(U2)的型号为LPS22HB。