[实用新型]一种4乘6惯性测量矩阵模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及惯性导航技术领域，具体地，涉及一种4乘6惯性测量矩阵模块。

背景技术

惯性测量技术是一种利用陀螺仪、加速度计、气压计等惯性敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的技术，其被广泛运用到工业、医疗、汽车、无人机、通讯等行业中。但是目前大多数运用了惯性测试技术的惯性导航设备中，每个惯性感测器因工艺的问题，容易使单一的惯性导航设备中惯性测量单元存在噪声大的现象，导致测量数据误差大，造成测量精度低，严重影响设备的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种设计简单、体积小且能提高惯性测量设备精准度的4乘6惯性测量矩阵模块。

本实用新型公开的一种4乘6惯性测量矩阵模块，包括：电路板主体、控制单元、设于电路板主体上的至少八个焊盘以及结构相同的第一6轴测量单元、第二6轴测量单元、第三6轴测量单元和第四6轴测量单元；控制单元、第一6轴测量单元、第二6轴测量单元、第三6轴测量单元以及第四6 轴测量单元集成于电路板主体上；第一6轴测量单元、第二6轴测量单元、第三6轴测量单元以及第四6轴测量单元通过电路板主体的内部线路分别与控制单元连接；控制单元、第一6轴测量单元、第二6轴测量单元、第三6 轴测量单元以及第四6轴测量单元通过电路板主体的内部线路分别与对应的焊盘连接。

根据本实用新型的一实施方式，电路板主体的边端设有八个焊盘，其包括：VCC端焊盘、GND端焊盘、SCL端焊盘、SDA端焊盘、SDO端焊盘、 D0输入端焊盘、D1输入端焊盘以及D2输入端焊盘；VCC端焊盘、GND端焊盘、SCL端焊盘、SDA端焊盘、SDO端焊盘、D0输入端焊盘、D1输入端焊盘以及D2输入端焊盘通过电路板主体的内部线路分别与控制单元、第一6 轴测量单元、第二6轴测量单元、第三6轴测量单元以及第四6轴测量单元连接。

根据本实用新型的一实施方式，控制单元包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第一电容、第一三极管、第二三极管以及控制芯片；第一电阻和第一电容的一端与控制芯片的VCC端和CL端同时连接 VCC端焊盘；第一电阻的另一端分别连接第一三极管的集电极和控制芯片的 DataIN端；第一电容的另一端连接控制芯片的EN端；第一三极管的基极连接第二电阻的一端，其发射极连接GND端焊盘；第二电阻的另一端连接D2 输入端焊盘；第三电阻的一端连接D2输入端焊盘，其另一端连接第二三极管的基极；第二三极管的集电极连接VCC端焊盘，其发射极分别连接第四电阻、第五电阻、第六电阻以及第七电阻的一端；第四电阻的另一端分别与第八电阻的一端和控制芯片的Q0端同时连接第一6轴测量单元；第五电阻的另一端分别与第九电阻的一端和控制芯片的Q1端同时连接第二6轴测量单元；第六电阻的另一端分别与第十电阻的一端和控制芯片的Q2端同时连接第三6轴测量单元；第七电阻的另一端分别与第十一电阻的一端和控制芯片的Q3端同时连接第四6轴测量单元；第八电阻、第九电阻、第十电阻以及第十一电阻的另一端分别与控制芯片的C输入端以及GND端同时连接GND端焊盘；控制芯片的A输入端连接D0输入端焊盘，其B输入端连接D1输入端焊盘。

根据本实用新型的一实施方式，第一6轴测量单元包括：第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二电容、第三电容、第四电容以及6轴测量芯片；第十二电阻的一端连接6轴测量芯片的SLC端，其另一端连接SCL端焊盘；第十三电阻的一端连接6轴测量芯片的SDA端，其另一端连接SDA端焊盘；第十四电阻的一端连接6轴测量芯片的DEN端，其另一端连接GND 端焊盘；6轴测量芯片的SDO端连接SDO端焊盘；第二电容的一端与6轴测量芯片的VDD_IO端同时连接VCC端焊盘，其另一端连接GND端焊盘；第三电容的一端与6轴测量芯片的VDD端同时连接VCC端焊盘，其另一端连接GND端焊盘；第四电容的一端连接6轴测量芯片的PLLFILT端，其另一端与6轴测量芯片的RES6端同时连接GND端焊盘；6轴测量芯片的DRDY 端连接GND端焊盘；6轴测量芯片的GND端、RES1端、RES2端、RES3 端以及RES4端同时连接GND端焊盘；6轴测量芯片的CS端连接控制芯片的Q1端。

根据本实用新型的一实施方式，焊盘为邮票孔焊盘。

根据本实用新型的一实施方式，电路板主体为四层PCB板。