[实用新型]一种4乘6惯性测量矩阵模块

权利要求书

1.一种4乘6惯性测量矩阵模块，其特征在于，包括：电路板主体(1)、控制单元(3)、设于所述电路板主体(1)上的至少八个焊盘(2)以及结构相同的第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)和第四6轴测量单元(7)；

所述控制单元(3)、第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)以及第四6轴测量单元(7)集成于所述电路板主体(1)上；所述第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)以及第四6轴测量单元(7)通过所述电路板主体(1)的内部线路分别与所述控制单元(3)连接；所述控制单元(3)、第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)以及第四6轴测量单元(7)通过所述电路板主体(1)的内部线路分别与对应的所述焊盘(2)连接。

2.根据权利要求1所述的4乘6惯性测量矩阵模块，其特征在于，所述电路板主体(1)的边端设有八个焊盘(2)，其包括：VCC端焊盘(21)、GND端焊盘(22)、SCL端焊盘(23)、SDA端焊盘(24)、SDO端焊盘(25)、D0输入端焊盘(26)、D1输入端焊盘(27)以及D2输入端焊盘(28)；所述VCC端焊盘(21)、GND端焊盘(22)、SCL端焊盘(23)、SDA端焊盘(24)、SDO端焊盘(25)、D0输入端焊盘(26)、D1输入端焊盘(27)以及D2输入端焊盘(28)通过所述电路板主体(1)的内部线路分别与所述控制单元(3)、第一6轴测量单元(4)、第二6轴测量单元(5)、第三6轴测量单元(6)以及第四6轴测量单元(7)连接。

3.根据权利要求2所述的4乘6惯性测量矩阵模块，其特征在于，所述控制单元(3)包括：第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)、第一电容(C1)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)以及控制芯片(U100)；

所述第一电阻(R1)和第一电容(C1)的一端与所述控制芯片(U100)的VCC端和CL端同时连接所述VCC端焊盘(21)；所述第一电阻(R1)的另一端分别连接所述第一三极管(Q3)的集电极和所述控制芯片(U100)的DataIN端；所述第一电容(C1)的另一端连接所述控制芯片(U100)的EN端；所述第一三极管(Q1)的基极连接所述第二电阻(R2)的一端，其发射极连接所述GND端焊盘(22)；所述第二电阻(R2)的另一端连接所述D2输入端焊盘(28)；所述第三电阻(R3)的一端连接所述D2输入端焊盘(28)，其另一端连接所述第二三极管(Q2)的基极；所述第二三极管(Q2)的集电极连接所述VCC端焊盘(21)，其发射极分别连接所述第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)以及第七电阻(R7)的一端；所述第四电阻(R4)的另一端分别与所述第八电阻(R8)的一端和所述控制芯片(U100)的Q0端同时连接所述第一6轴测量单元(4)；所述第五电阻(R5)的另一端分别与所述第九电阻(R9)的一端和所述控制芯片(U100)的Q1端同时连接所述第二6轴测量单元(5)；所述第六电阻(R6)的另一端分别与所述第十电阻(R10)的一端和所述控制芯片(U100)的Q2端同时连接所述第三6轴测量单元(6)；所述第七电阻(R7)的另一端分别与所述第十一电阻(R11)的一端和所述控制芯片的Q3端同时连接所述第四6轴测量单元(7)；所述第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)以及第十一电阻(R11)的另一端分别与所述控制芯片(U100)的C输入端以及GND端同时连接所述GND端焊盘(22)；所述控制芯片(U100)的A输入端连接所述D0输入端焊盘(26)，其B输入端连接所述D1输入端焊盘(27)。