[实用新型]一种激光导航叉车型AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型是一种激光导航叉车型AGV小车，属于AGV小车领域。

背景技术

AGV小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

现有技术公开了申请号为：201621211461.4的一种AGV小车，包括AGV车体、车载AGV控制系统和设置在所述AGV车体底部并与所述AGV控制系统连接的RFID读写器，所述RFID读写器与所述AGV小车行进路径上的RFID标签卡相互配合，所述AGV小车还包括设置在所述AGV车体底部并与所述AGV控制系统连接的激光传感器，所述激光传感器与设置于所述AGV小车行进路径上的反光条相互配合。与相关技术相比，该实用新型提供的AGV小车，在行进路径的目标停止位设置RFID标签卡和反光条，在AGV车体底部设置RFID读写器和激光传感器，当RFID读写器检测到RFID标签卡时，AGV小车减速，当激光传感器检测反光条时，AGV小车停车，从而实现了AGV小车的精确停车定位,但是现有技术法感应障碍物并且做出应对，容易使小车撞到墙上，影响小车的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种激光导航叉车型AGV小车，以解决无法感应障碍物并且做出应对，容易使小车撞到墙上，影响小车的使用寿命的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种激光导航叉车型AGV小车，其结构包括底轮、激光感应器、防撞护杆、车体、拉杆、控制开关、显示屏、控制按钮、承载台、后盖、固定轴，所述的底轮设于车体底部，所述的车体和相配合，所述的车体的前端设有防撞护杆，所述的防撞护杆和车体为一体化结构，所述的拉杆设于车体顶端，所述的车体和拉杆固定连接。

所述的拉杆的右侧设有控制开关，所述的控制开关和拉杆相连接，所述的控制开关的右侧设有显示屏，所述的显示屏和控制开关相连接，所述的控制按钮设于显示屏前端，所述的显示屏和控制按钮相连接，所述的承载台设于车体后端，所述的车体和承载台为一体化结构，所述的后盖设于承载台后端，所述的承载台和后盖相配合，所述的承载台上设有固定轴，所述的固定轴和承载台固定连接。

所述的激光感应器设于车体上，所述的车体和激光感应器相连接，所述的激光感应器由激光导航探头、单片机、传感器、固定盘组成，所述的激光导航探头设于传感器前端，所述的传感器和激光导航探头电连接，所述的单片机设于激光导航探头内部，所述的激光导航探头和单片机电连接，所述的激光导航探头的前端设有固定盘，所述的固定盘和激光导航探头固定连接，所述的单片机和控制按钮电连接。

进一步地，所述的后盖由盖体、旋转轴、连接轴、固定杆组成。

进一步地，所述的盖体设于连接轴顶端，所述的连接轴和盖体为一体化结构。

进一步地，所述的连接轴的中端设有旋转轴，所述的旋转轴和连接轴相配合。

进一步地，所述的固定杆设于盖体底部，所述的盖体和固定杆相连接。

进一步地，所述的防撞护杆长度为30-50cm。

进一步地，所述的防撞护杆为梯形状。

本实用新型的有益效果：设有激光感应器，利用激光导航探头检测障碍物，减小了小车撞在墙上的概率，并且实用方便，无需工作人员手动操作，为工作人员节省了时间还提高了小车的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种激光导航叉车型AGV小车的结构示意图。

图2为本实用新型一种激光导航叉车型AGV小车激光感应器的结构示意图。

图3为本实用新型一种激光导航叉车型AGV小车后盖的结构示意图。

图中：底轮-1、激光感应器-2、防撞护杆-3、车体-4、拉杆-5、控制开关-6、显示屏-7、控制按钮-8、承载台-9、后盖-10、固定轴-11、激光导航探头-201、单片机-202、传感器-203、固定盘-204、盖体-1001、旋转轴-1002、连接轴-1003、固定杆-1004。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。