[实用新型]一种激光导航叉车型AGV小车

权利要求书

1.一种激光导航叉车型AGV小车，其结构包括底轮（1）、激光感应器（2）、防撞护杆（3）、车体（4）、拉杆（5）、控制开关（6）、显示屏（7）、控制按钮（8）、承载台（9）、后盖（10）、固定轴（11），所述的底轮（1）设于车体（4）底部，所述的车体（4）和相配合，所述的车体（4）的前端设有防撞护杆（3），所述的防撞护杆（3）和车体（4）为一体化结构，所述的拉杆（5）设于车体（4）顶端，所述的车体（4）和拉杆（5）固定连接；其特征在于：

所述的拉杆（5）的右侧设有控制开关（6），所述的控制开关（6）和拉杆（5）相连接，所述的控制开关（6）的右侧设有显示屏（7），所述的显示屏（7）和控制开关（6）相连接，所述的控制按钮（8）设于显示屏（7）前端，所述的显示屏（7）和控制按钮（8）相连接，所述的承载台（9）设于车体（4）后端，所述的车体（4）和承载台（9）为一体化结构，所述的后盖（10）设于承载台（9）后端，所述的承载台（9）和后盖（10）相配合，所述的承载台（9）上设有固定轴（11），所述的固定轴（11）和承载台（9）固定连接；

所述的激光感应器（2）设于车体（4）上，所述的车体（4）和激光感应器（2）相连接，所述的激光感应器（2）由激光导航探头（201）、单片机（202）、传感器（203）、固定盘（204）组成，所述的激光导航探头（201）设于传感器（203）前端，所述的传感器（203）和激光导航探头（201）电连接，所述的单片机（202）设于激光导航探头（201）内部，所述的激光导航探头（201）和单片机（202）电连接，所述的激光导航探头（201）的前端设有固定盘（204），所述的固定盘（204）和激光导航探头（201）固定连接，所述的单片机（202）和控制按钮（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车型AGV小车，其特征在于：所述的后盖（10）由盖体（1001）、旋转轴（1002）、连接轴（1003）、固定杆（1004）组成。

3.根据权利要求2所述的一种激光导航叉车型AGV小车，其特征在于：所述的盖体（1001）设于连接轴（1003）顶端，所述的连接轴（1003）和盖体（1001）为一体化结构。

4.根据权利要求2所述的一种激光导航叉车型AGV小车，其特征在于：所述的连接轴（1003）的中端设有旋转轴（1002），所述的旋转轴（1002）和连接轴（1003）相配合。

5.根据权利要求2所述的一种激光导航叉车型AGV小车，其特征在于：所述的固定杆（1004）设于盖体（1001）底部，所述的盖体（1001）和固定杆（1004）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车型AGV小车，其特征在于：所述的防撞护杆（3）长度为30-50cm。

7.根据权利要求6所述的一种激光导航叉车型AGV小车，其特征在于：所述的防撞护杆（3）为梯形状。