[实用新型]一种智能清洁机器人的区分检测模块

说明书

一种智能清洁机器人的区分检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱，清洁机器人的内部设置有安装尘盒和水箱的凹陷部，其特征在于：尘盒的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N；水箱的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M；清洁机器人还包括检测模块N、检测模块M，检测模块N设置在隔挡部N对应的位置，检测模块M设置在隔挡部M对应的位置。本实用新型方案通过设置检测模块N和检测模块M来区分检测判断安装在位的是尘盒还是水箱，并提示用户进行正确的操作，解决了因用户错误放置尘盒或水箱导致的清洁机器人损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及到智能清洁机器人，主要为智能清洁机器人的区分检测模块。

背景技术

随着智能清洁机器人的发展，为了进一步的满足用户的打扫需求，更大减轻用户的扫地、拖地的繁重任务，智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、清扫到洗地、拖地的多功能发展；现有清洁机器人主要通过设置尘盒来实现对灰尘的收集，清洁机器人的工作原理是利用电机带动扇叶高速旋转，在密封的壳体内部形成强大的空气负压，通过吸口将灰尘碎屑等吸入尘盒。清洁机器人的内部包含电机和其他重要的电子器件，这些部件均需要防尘处理，当用户忘记放入尘盒而开启清洁机器人工作时，灰尘和碎屑极易进入风机内部，会对高速旋转的电机和扇叶造成损坏，且吸入的灰尘和碎屑没有经过集尘盒滤网的过滤，直接由出风口吹出，会对室内环境形成二次污染，且当尘盒未放入到清洁机器人的内部时清洁机器人工作容易导致用户使用不安全，带来事故隐患。

若清洁机器人具有多功能，比如清洁机器人即可吸尘清洁又可拖地清洁，此时则需要分别设置尘盒和水箱，尘盒用于吸收灰尘，水箱用于提供拖地所需要的水，则需要对尘盒和水箱进行区分检测，并提醒用户进行正确的操作来使用清洁机器人，其中主要涉及到对尘盒和水箱的区分检测技术，用来区分判断是尘盒还是水箱放置到清洁机器人的内部，并对应清洁机器人可进行正确的清洁模式，确保清洁机器人正常工作，杜绝了因用户错误放置尘盒或水箱导致的清洁机器人损坏的问题。

实用新型内容

实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种智能清洁机器人的区分检测模块，主要解决了尘盒未安装在位时清洁机器人工作导致清洁机器人内部元器件损坏的问题，主要解决了因用户错误放置尘盒和水箱导致的清洁机器人损坏的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种智能清洁机器人的区分检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱，清洁机器人的内部设置有安装尘盒和水箱的凹陷部，其特征在于：尘盒的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N；水箱的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M；清洁机器人还包括检测模块N、检测模块M，检测模块N设置在隔挡部N对应的位置，检测模块M设置在隔挡部M对应的位置。

前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，所述尘盒的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部N，检测模块N设置在与隔挡部N位置对应的凹陷部侧面；水箱的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部M，检测模块M设置在与隔挡部M位置对应的凹陷部侧面。

前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，所述检测模块N设置有发射部N、接收部N、透光槽N，接收部N可接收发射部N发出的检测信号N。

前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，所述检测模块M设置有发射部M、接收部M、透光槽M，接收部M可接收发射部M发出的检测信号M。

前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，所述检测模块N和检测模块M为红外传感器或光耦传感器的一种或多种的组合。

前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，所述当尘盒安装在位时，隔挡部N位于透光槽N的内部位置，接收部N未接收到检测信号N。

前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，所述当水箱安装在位时，隔挡部M位于透光槽M的内部位置，接收部M未接收到检测信号M。