[实用新型]一种智能清洁机器人的区分检测模块有效
| 申请号： | 201720796776.8 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208176529U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;冯书鹏;邓杰 | 申请（专利权）人： | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40;A47L9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测模块 隔挡 水箱 尘盒 清洁机器人 智能清洁机器人 检测信号 底面 本实用新型 内部设置 设置检测 提示用户 侧面 凹陷部 在位 检测 | ||
1.一种智能清洁机器人的区分检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱，清洁机器人的内部设置有安装尘盒和水箱的凹陷部，其特征在于：
尘盒的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N；
水箱的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M；
清洁机器人还包括检测模块N、检测模块M，检测模块N设置在隔挡部N对应的位置，检测模块M设置在隔挡部M对应的位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，其特征在于：尘盒的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部N，检测模块N设置在与隔挡部N位置对应的凹陷部侧面；水箱的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部M，检测模块M设置在与隔挡部M位置对应的凹陷部侧面。
3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，其特征在于：检测模块N设置有发射部N、接收部N、透光槽N，接收部N可接收发射部N发出的检测信号N。
4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，其特征在于：检测模块M设置有发射部M、接收部M、透光槽M，接收部M可接收发射部M发出的检测信号M。
5.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，其特征在于：检测模块N和检测模块M为红外传感器或光耦传感器的一种或多种的组合。
6.根据权利要求5所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，其特征在于：当尘盒安装在位时，隔挡部N位于透光槽N的内部位置，接收部N未接收到检测信号N。
7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，其特征在于：当水箱安装在位时，隔挡部M位于透光槽M的内部位置，接收部M未接收到检测信号M。
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