[实用新型]一种自动取片装置及自动叠片铁芯成型设备

权利要求书

1.一种自动取片装置，用于取用并分离弹性片状工件，其特征在于，包括支撑架及设置于所述支撑架两端的边缘吸盘组，用于吸取固定工件的边缘区域，所述支撑架的中部还设置有中间吸盘组，用于吸取固定工件的中心区域；还包括吸盘驱动机构，用于驱动中部吸盘和边缘吸盘组之间产生相对运动，令工件产生弹性形变。

2.根据权利要求1所述的自动取片装置，其特征在于，还包括用于放置待取用工件的分离工作台，所述分离工作台两侧设置有一对顶部向内弯折的挡板，所述挡板顶部之间的距离小于待分离工件的长度，以卡住未发生形变的工件。

3.根据权利要求2所述的自动取片装置，其特征在于，所述中间吸盘组包括柔性吸盘，所述吸盘驱动机构具体为与所述柔性吸盘连接的可调节气压的真空抽取器，通过增大柔性吸盘内的负压，缩短所述柔性吸盘的长度，以令工件的中间区域相对边缘产生抬升。

4.根据权利要求3所述的自动取片装置，其特征在于，所述边缘吸盘组的基部通过转轴结构与支撑件可旋转连接，以配合中间吸盘组的位移保持对工件的吸取。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动取片装置，其特征在于，所述支撑架的中部对称的设置有两组所述中间吸盘组，每组所述中间吸盘组及边缘吸盘组均包括两个或两个以上的吸盘。

6.根据权利要求5所述的自动取片装置，其特征在于，所述支撑架的顶部设置有输送机构，用于驱动所述支撑架整体的升降以及平动。

7.一种自动叠片铁芯成型设备，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的自动取片装置。