[实用新型]一种履带运输车

权利要求书

1.一种履带运输车，其特征在于，包括机架、履带行走机构、货箱、滑动机构和液压驱动机构；所述履带行走机构设置在所述机架的底部，所述货箱、所述滑动机构和所述液压驱动机构均设置在所述机架的上方；

所述货箱包括底板和设置在所述底板上的多个侧壁，所述底板和所有的所述侧壁共同构成了用于容纳货物的容纳空间，至少一个所述侧壁通过所述滑动机构和所述底板滑动连接，用于扩大所述货箱的容积，所述侧壁的高度大于或等于1m；

所述液压驱动机构包括用于驱动所述货箱沿竖直方向运动的竖直驱动机构和用于驱动所述货箱沿水平方向运动的水平驱动机构。

2.根据权利要求1所述的履带运输车，其特征在于，所述侧壁的数量为四个，分别为第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁和所述第三侧壁沿所述底板的长度方向相对设置在所述底板的两端，所述第二侧壁和所述第四侧壁沿所述底板的宽度方向相对设置在所述底板的两端，所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁均通过所述滑动机构和所述底板滑动连接，所述第四侧壁和所述底板固定连接。

3.根据权利要求2所述的履带运输车，其特征在于，所述滑动机构包括用于所述第一侧壁和所述底板滑动连接的第一滑动部、用于所述第二侧壁和所述底板滑动连接的第二滑动部、以及所述第三侧壁和所述底板滑动连接的第三滑动部。

4.根据权利要求3所述的履带运输车，其特征在于，所述第一滑动部包括设置在所述第一侧壁底部的第一插轨以及设置在所述底板底部的与所述第一插轨对应的第一卡槽，所述第一插轨能够在所述第一卡槽内滑动；

所述第二滑动部包括设置在所述第二侧壁底部的第二插轨以及设置在所述底板底部的与所述第二插轨对应的第二卡槽，所述第二插轨能够在所述第二卡槽内滑动；

所述第三滑动部包括设置在所述第三侧壁底部的第三插轨以及设置在所述底板底部的与所述第三插轨对应的第三卡槽，所述第三插轨能够在所述第三卡槽内滑动。

5.根据权利要求4所述的履带运输车，其特征在于，所述第一卡槽和所述第三卡槽平行设置，所述第二卡槽和所述第一卡槽相互垂直设置。

6.根据权利要求4或5所述的履带运输车，其特征在于，所述第一卡槽和所述第三卡槽关于所述底板的对称轴对称设置。

7.根据权利要求6所述的履带运输车，其特征在于，所述第一卡槽、所述第二卡槽和所述第三卡槽的数量均为多个。

8.根据权利要求4或5所述的履带运输车，其特征在于，所述第二卡槽的长度和所述第一卡槽与所述底板的外檐之间的距离相等。

9.根据权利要求1所述的履带运输车，其特征在于，还包括与所述竖直驱动机构和所述水平驱动机构信号连接的控制器，所述控制器能够控制所述竖直驱动机构驱动所述货箱沿竖直方向运动，所述控制器能够控制所述水平驱动机构驱动所述货箱沿水平方向运动。

10.根据权利要求1所述的履带运输车，其特征在于，所述履带行走机构包括行走架，装设于所述行走架上的支重轮、行走减速机和引导轮，以及覆装于所述支重轮、所述行走减速机和所述引导轮上的履带。