[实用新型]一种果树智能剪枝机器人

说明书

本实用新型公开了一种果树智能剪枝机器人，包括底板，所述底板的底部安装有电动轮，电动轮的侧面安装有电动刹车器，所述底板的前端焊接有连接耳，连接耳的顶部安装有调节结构，所述调节结构上分别安装有电动修树剪和监控装置，所述底板的顶部靠前位置固定有连接架，连接架的端部安装有开源单片机，所述底板的顶部靠后位置安装有升降座椅，升降座椅对应开源单片机进行设置，本实用新型通过开源单片机控制电动机械手臂工作，电动机械手臂对电动修树剪的工作位置进行调节，开源单片机控制电动修树剪对果树进行修剪，其灵活性强，机械化程度高，省时省力，能够用于较高的果树，适应能力强，为相关工作人员的工作提供了方便。

技术领域

本发明涉及园艺工具技术领域，具体为一种果树智能剪枝机器人。

背景技术

现有技术中：授权公告号为CN 205865239U的专利公开了一种果树智能剪枝机器人，所述的果树剪枝装置包括壳体、固定刀片、活动刀片、手柄、辅助手柄、连杆、定位套、挡块、钢丝绳、定滑轮、握力杆、弹簧、销钉、螺孔、插销孔、磨刀槽Ⅰ、磨刀槽Ⅱ、销、螺钉、通孔和U形块，其机械化程度低，操作费时费力。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种果树智能剪枝机器人，解决了市场上的果树剪枝装置机械化程度低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合式清洁机器人，包括底板，所述底板的底部安装有电动轮，电动轮的侧面安装有电动刹车器，所述底板的前端焊接有连接耳，连接耳的顶部安装有调节结构，所述调节结构上分别安装有电动修树剪和监控装置，所述底板的顶部靠前位置固定有连接架，连接架的端部安装有开源单片机，所述底板的顶部靠后位置安装有升降座椅，升降座椅对应开源单片机进行设置，所述底板的顶部靠边位置安装有电源，底板的顶部固定有防护装置，且防护装置位于升降座椅的上方，所述开源单片机的输出端分别与电动轮、电动刹车器、电动修树剪和外接电源的输入端连接。

所述调节结构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在连接耳的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，电动修树剪安装在安装座的端部，所述监控装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。

所述监控装置包括连接架，连接架的一端与安装座焊接，所述连接架的另一端安装有高清摄像头，高清摄像头的输出端与开源单片机的输入端连接。

所述升降座椅包括电动升降杆，电动升降杆安装在底板的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有座椅，开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。

所述防护装置包括支撑杆，支撑杆固定在底板的顶端四角，所述支撑杆的端部固定有防护罩，防护罩位于升降座椅的上方。

优选的，所述安装座上对应电动修树剪的位置安装有静音消除器，开源单片机的输出端与静音消除器的输入端连接。

优选的，所述电动轮有四组，四组电动轮平行并列设置。

优选的，所述座椅的顶部铺设有软垫。

优选的，所述防护罩为半球形透明结构。

(三)有益效果

本发明提供了一种果树智能剪枝机器人。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过开源单片机控制电动机械手臂工作，电动机械手臂对电动修树剪的工作位置进行调节，开源单片机控制电动修树剪对果树进行修剪，其灵活性强，机械化程度高，省时省力，能够用于较高的果树，适应能力强，为相关工作人员的工作提供了方便。