[实用新型]一种果树智能剪枝机器人有效
| 申请号： | 201720793061.7 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN207410861U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 盛玉梅;李慧卿;魏宁;孔令英;张明伟 | 申请（专利权）人： | 盛玉梅 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 273100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 果树 树剪 电动机械手臂 单片机控制 升降座椅 单片机 电动轮 连接耳 连接架 剪枝 本实用新型 电动刹车器 侧面安装 顶部安装 监控装置 靠后位置 智能 能力强 省时 省力 修剪 焊接 机器人 机械化 | ||
1.一种果树智能剪枝机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有电动轮(2)，电动轮(2)的侧面安装有电动刹车器(22)，所述底板(1)的前端焊接有连接耳(3)，连接耳(3)的顶部安装有调节结构(17)，所述调节结构(17)上分别安装有电动修树剪(7)和监控装置(18)，所述底板(1)的顶部靠前位置固定有连接架(8)，连接架(8)的端部安装有开源单片机(11)，所述底板(1)的顶部靠后位置安装有升降座椅(20)，升降座椅(20)对应开源单片机(11)进行设置，所述底板(1)的顶部靠边位置安装有电源(14)，底板(1)的顶部固定有防护装置(19)，且防护装置(19)位于升降座椅(20)的上方，所述开源单片机(11)的输出端分别与电动轮(2)、电动刹车器(22)、电动修树剪(7)和外接电源的输入端连接；
所述调节结构(17)包括电动机械手臂(4)，电动机械手臂(4)安装在连接耳(3)的顶部，所述电动机械手臂(4)的端部固定有安装座(5)，电动修树剪(7)安装在安装座(5)的端部，所述监控装置(18)安装在安装座(5)的侧面，所述开源单片机(11)的输出端与电动机械手臂(4)的输入端连接；
所述监控装置(18)包括连接架(8)，连接架(8)的一端与安装座(5)焊接，所述连接架(8)的另一端安装有高清摄像头(9)，高清摄像头(9)的输出端与开源单片机(11)的输入端连接；
所述升降座椅(20)包括电动升降杆(16)，电动升降杆(16)安装在底板(1)的顶部，所述电动升降杆(16)的伸缩端固定有座椅(15)，开源单片机(11)的输出端与电动升降杆(16)的输入端连接；
所述防护装置(19)包括支撑杆(13)，支撑杆(13)固定在底板(1)的顶端四角，所述支撑杆(13)的端部固定有防护罩(12)，防护罩(12)位于升降座椅(20)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种果树智能剪枝机器人，其特征在于：所述安装座(5)上对应电动修树剪(7)的位置安装有静音消除器(6)，开源单片机(11)的输出端与静音消除器(6)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种果树智能剪枝机器人，其特征在于：所述电动轮(2)有四组，四组电动轮(2)平行并列设置。
4.根据权利要求1所述的一种果树智能剪枝机器人，其特征在于：所述座椅(15)的顶部铺设有软垫(21)。
5.根据权利要求1所述的一种果树智能剪枝机器人，其特征在于：所述防护罩(12)为半球形透明结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盛玉梅，未经盛玉梅许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720793061.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种安全高效刚性植被树冠精确修剪装置
- 下一篇：清理护区树木专用电加热装置
