[实用新型]一种集约式分拣储藏柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种储物设备技术领域，尤其涉及一种集约式分拣储藏柜。

背景技术

目前，食品无论是熟食或是包装食品一般都具有一定的保质期，需要放置于储藏柜内，保鲜或是冷藏，以使其能够在保质期内食用，食品食用更加安全。但是，现有的储藏柜的食品存储都是人手动进行取放的，自动化程度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种集约式分拣储藏柜，其可实现机动的抓取物品并转运至储藏区进行存放，自动化程度较高。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种集约式分拣储藏柜，包括柜体，柜体内设有多个储藏架、分拣装置以及用于存放待分拣物品的缓存箱，所述多个储藏架沿柜体的高度方向间隔排布，各个储藏架上设有三个以上储藏区，三个以上储藏区呈环状分布于柜体中心轴线的外周；分拣装置活动连接于柜体，并用于抓取待分拣物运动至所述任意一个所述储藏区。

进一步地，所述分拣装置包括旋转轴以及夹取件，所述旋转轴沿柜体的高度方向延伸并依次穿设于所述储藏架；所述旋转轴可绕自身中心轴线转动；所述夹取件可沿旋转轴的高度方向运动；所述缓存箱位于夹取件的运动轨迹上。

进一步地，所述分拣装置还包括驱动电机，该所述旋转轴与所述驱动电机的转动轴同步联接。

进一步地，所述夹取件为多轴机械手，多轴机械手上设有滑座，该滑座与旋转轴滑动配合并沿旋转轴的高度方向滑动。

进一步地，所述旋转轴可沿柜体的宽度方向运动。

进一步地，柜体的底端设有供待分拣物品进入的入料区，所述缓存箱铰接于柜体上，并可向着靠近或者远离入料区转动。

进一步地，所述柜体内设有冷气机。

进一步地，所述柜体上设有用于送出物品的出料口以及出料板，出料板的一端衔接于所述出料口，出料板的另一端位于所述分拣装置的运动轨迹上；所述分拣装置用于夹取储藏区的物品运动至出料板上。

进一步地，所述出料板由上至下逐渐向着出料口的方向倾斜。

进一步地，所述柜体内设有识别装置，该识别装置用于检测待分拣物品并发送分拣信号给所述分拣装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其待分拣的物品可暂存在缓存箱，通过分拣装置抓取物品并运动至任意一个储藏区进行存放，如此可便可实现机动分拣存放，自动化程度较高。此外，三个以上的储藏区呈环状分布于柜体内，可有效减少柜体体积。

附图说明

图1为本实用新型的储藏柜的整体结构示意图；

图2为本实用新型的储藏柜的内部结构示意图；

图3为本实用新型的储藏柜的另一种状态结构示意图；

图4为本实用新型的储藏柜的另一种结构示意图；

图5为图4中的储藏柜的内部结构示意图。

图中：10、柜体；10'、柜体；11、缓存箱；11'、缓存箱；12、门板；13、出料板；14、入料区；20、分拣装置；21、旋转轴；22、多轴机械手；23、驱动电机；24、直线电机；30、储藏架；30'、储藏架；31、储藏区。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2以及图3所示的一种集约式分拣储藏柜，包括柜体10，在柜体10内设有多个储藏架30、分拣装置20以及缓存箱11，缓存箱11用于存放待分拣物品。具体上述多个储藏架30沿柜体10的高度方向间隔排布，在各个储藏架30上设有三个以上储藏区31，三个以上储藏区31呈环状分布于柜体10中心轴线的外周。当然，该三个以上储藏区31以柜体10的中心轴线为中心呈圆周分布，即使说，三个以上的储藏区31是均匀分布的，空间利用更加合理。与此同时，上述分拣装置20活动连接于柜体10，并用于抓取待分拣物运动至任意一个储藏区31。

在上述结构基础上，使用本实用新型的集约式分拣储藏柜时，可先将待储藏的物品放置在缓存箱11待分拣，此时启动分拣装置20，通过分拣装置20抓取缓存箱11内的物品，并运动至任意一个储藏区31进行存放，如此反复，使待存放的物品依次进入各个储藏区31进行储藏，实现机动分拣存放，自动化程度较高。此外，三个以上的储藏区31呈环状分布于柜体10内，可有效减少柜体10体积。

需要说明的是，可以根据实际待存放的物品将不同的储藏架30分类，同一类的物品可放置在同一层的储藏架30上。