[实用新型]一种集约式分拣储藏柜

权利要求书

1.一种集约式分拣储藏柜，其特征在于：包括柜体，柜体内设有多个储藏架、分拣装置以及用于存放待分拣物品的缓存箱，所述多个储藏架沿柜体的高度方向间隔排布，各个储藏架上设有三个以上储藏区，三个以上储藏区呈环状分布于柜体中心轴线的外周；分拣装置活动连接于柜体，并用于抓取待分拣物品运动至所述任意一个所述储藏区。

2.如权利要求1所述的集约式分拣储藏柜，其特征在于：所述分拣装置包括旋转轴以及夹取件，所述旋转轴沿柜体的高度方向延伸并依次穿设于所述储藏架；所述旋转轴可绕自身中心轴线转动；所述夹取件可沿旋转轴的高度方向运动；所述缓存箱位于夹取件的运动轨迹上。

3.如权利要求2所述的集约式分拣储藏柜，其特征在于：所述分拣装置还包括驱动电机，该所述旋转轴与所述驱动电机的转动轴同步联接。

4.如权利要求2所述的集约式分拣储藏柜，其特征在于：所述夹取件为多轴机械手，多轴机械手上设有滑座，该滑座与旋转轴滑动配合并沿旋转轴的高度方向滑动。

5.如权利要求2所述的集约式分拣储藏柜，其特征在于：所述旋转轴可沿柜体的宽度方向运动。

6.如权利要求1-5任一项所述的集约式分拣储藏柜，其特征在于：柜体的底端设有供待分拣物品进入的入料区，所述缓存箱铰接于柜体上，并可向着靠近或者远离入料区转动。

7.如权利要求1-5任一项所述的集约式分拣储藏柜，其特征在于：所述柜体内设有冷气机。

8.如权利要求1-5任一项所述的集约式分拣储藏柜，其特征在于：所述柜体上设有用于送出物品的出料口以及出料板，出料板的一端衔接于所述出料口，出料板的另一端位于所述分拣装置的运动轨迹上；所述分拣装置用于夹取储藏区的物品运动至出料板上。

9.如权利要求8所述的集约式分拣储藏柜，其特征在于：所述出料板由上至下逐渐向着出料口的方向倾斜。

10.如权利要求1-5任一项所述的集约式分拣储藏柜，其特征在于：所述柜体内设有识别装置，该识别装置用于检测待分拣物品并发送分拣信号给所述分拣装置。