[实用新型]密封圈自动组装设备

说明书

本实用新型提供了一种密封圈自动组装设备，包括密封圈上料机构、取料平台、撑圈组件以及产品放置台，还包括上端与安装在支架上的摇臂相连的机械臂；撑圈组件从上至下包括连接板、撑圈气缸、撑圈爪夹以及套在撑圈爪夹外的脱料环，脱料环通过固定在连接板一侧的脱料气缸驱动升降，连接板的另一侧与机械臂的下端固定连接，从而整个撑圈组件随机械臂在取料平台和产品放置台之间往复运动。采用本实用新型的技术方案，可以实现密封圈从上料至安装的全过程不间断自动化操作，代替以往的人工作业，有效提高密封圈的安装效率、降低人力成本。并且，本实用新型结构较为简单、运行平稳，直径10mm‑100mm大小尺寸的O型密封圈均可适用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种自动化密封圈组装设备。

背景技术

安装密封圈时，需要先将密封圈撑开后再套在零部件上。目前的组装方法主要是人工组装的方式进行，然而人工在作业过程中由于操作人员的手压力不平稳，O型密封圈扩张尺寸不稳定很多时候不能一次性将密封圈组装成功，不仅效率低下而且消耗大量劳动力。随着对制造业产品质量要求的不断提高，这种方式无论从质量还是工作效率上都已跟不上发展的需要。因此急需一种更先进省力、可全自动组装的技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种可实现全自动密封圈组装的设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

密封圈自动组装设备，包括密封圈上料机构、取料平台、撑圈组件以及产品放置台，还包括上端与安装在支架上的摇臂相连的机械臂；撑圈组件从上至下包括连接板、撑圈气缸、撑圈爪夹以及套在撑圈爪夹外的脱料环，脱料环通过固定在连接板一侧的脱料气缸驱动升降，连接板的另一侧与机械臂的下端固定连接，从而整个撑圈组件随机械臂在取料平台和产品放置台之间往复运动。

进一步的，上料机构包括振动盘、斜轨、推料板以及与推料板连接的推料气缸；其中，斜轨从振动盘伸出与取料平台后端的外侧面对接；推料板设置在取料平台的后端，当密封圈从斜轨滑落至取料平台后被推料板推至取料平台的前端等待。

进一步的，摇臂固定在支架的面板上，面板上开设有∩型通孔；摇臂的一端固定于∩型通孔中圆弧部分的圆心处，另一端则设有条形通孔，一圆柱块依次穿过条形通孔和∩型通孔且圆柱块靠近条形通孔的端部与机械臂固定；圆柱块的直径、∩型通孔的宽度以及条形通孔的宽度均相同；摇臂通过电机发生旋转。

进一步的，撑圈爪夹的上端及下端均为圆柱形，其中下端的直径小于上端的直径且上端和下端之间通过锥面过渡连接；在撑圈气缸的作用下撑圈爪夹呈三瓣裂解张开且下端直径与脱料环的内径相同。

进一步的，取料平台上表面设有宽度与密封圈直径相同的直线凹槽；推料板的两侧边缘始终分别与直线凹槽的两槽边相切；直线凹槽的两侧还设有薄片板。

进一步的，产品放置台的两侧还设有定位气缸。

采用本实用新型的技术方案，撑开后的撑圈爪夹与产品对接后通过脱料板的下降可以顺利地将扩张的密封圈安装在产品上，并配合振动盘和来回运动的机械臂实现密封圈从上料至安装的全过程不间断自动化操作，代替以往的人工作业，有效提高密封圈的安装效率、降低人力成本。并且，本实用新型结构较为简单、运行平稳，直径10mm-100mm大小尺寸的O型密封圈均可适用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。