[实用新型]密封圈自动组装设备

权利要求书

1.密封圈自动组装设备，包括密封圈上料机构、取料平台、撑圈组件以及产品放置台，其特征在于还包括上端与安装在支架上的摇臂相连的机械臂；所述撑圈组件从上至下包括连接板、撑圈气缸、撑圈爪夹以及套在所述撑圈爪夹外的脱料环，所述脱料环通过固定在所述连接板一侧的脱料气缸驱动升降，所述连接板的另一侧与所述机械臂的下端固定连接，从而整个所述撑圈组件随所述机械臂在所述取料平台和所述产品放置台之间往复运动。

2.如权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于所述上料机构包括振动盘、斜轨、推料板以及与所述推料板连接的推料气缸；其中，所述斜轨从所述振动盘伸出与所述取料平台后端的外侧面对接；所述推料板设置在所述取料平台的后端，当所述密封圈从所述斜轨滑落至所述取料平台后被所述推料板推至所述取料平台的前端等待。

3.如权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于所述摇臂固定在所述支架的面板上，所述面板上开设有∩型通孔；所述摇臂的一端固定于所述∩型通孔的圆弧部分的圆心处，另一端则设有条形通孔，一圆柱块依次穿过所述条形通孔和所述∩型通孔且所述圆柱块靠近所述条形通孔的端部与所述机械臂固定；所述圆柱块的直径、所述∩型通孔的宽度以及所述条形通孔的宽度均相同；所述摇臂通过电机发生旋转。

4.如权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于所述撑圈爪夹的上端及下端均为圆柱形，其中下端的直径小于上端的直径且上端和下端之间通过锥面过渡连接；在所述撑圈气缸的作用下所述撑圈爪夹呈三瓣裂解张开且下端直径与所述脱料环的内径相同。

5.如权利要求2所述的密封圈自动组装设备，其特征在于所述取料平台上表面设有宽度与所述密封圈直径相同的直线凹槽；所述推料板的两侧边缘始终分别与所述直线凹槽的两槽边相切；所述直线凹槽的两侧还设有薄片板。

6.如权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于所述产品放置台的两侧还设有定位气缸。