[实用新型]一种旋转式自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统的上料装置，具体地说是一种旋转式自动上料装置。

背景技术

数控车床，即计算机数字控制车床，集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。

一些针对规格小、数量多的零件进行加工的数控车床由于采用连续作业的方式，需要不停地进行上、下料操作。现有的上料工序匀需要人工摆放工件、人工装夹，长期执守，操作繁琐，工作效率低下，劳动强度大。此处，由于人工装夹易疲劳，装夹力度不同，经常会出现不良品。

实用新型内容

针对现有技术中针对规格小、数量多的零件进行加工的数控车床需要人工进行上下料操作导致操作繁琐、工作效率低下等不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现按毛坯件角度自动上料并自动换位的旋转式自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型旋转式自动上料装置，设于数控车床一侧，包括旋转料仓、料道、分料盘以及角度识别托盘，其中料道衔接于旋转料仓的出料口与分料盘之间，分料盘侧边设有推出装置；角度识别托盘与分料盘安装于同一工作台面上。在推出装置的推出方向上设有角度识别托盘。

旋转料仓为双层圆筒状结构，在双层圆筒夹层之间分隔成多个竖直的仓道，多个毛坯件分装于不同仓道中；旋转料仓与一旋转电机输出轴连接，不同仓道底部出口在旋转电机驱动下分时与料道输入端对接。

所述料道为滑梯状结构，滑梯出口即与分料盘连接，分料盘安装于一滑台上，该滑台与角度识别托盘安装于同一工作台面上。

本实用新型还具有定位推料板，设于分料盘毛坯料入口侧、分料盘被推出位置的侧边。

所述角度识别托盘具有电机及拔片，拔片与毛坯件的凸起部位接触；拔片通过旋转轴承和齿轮安装于电机的输出端；在角度识别托盘指定位置设有角度识别检测开关。

旋转料仓的出料口处设有分料板和挡料板，挡料板在挡料驱动装置作用下以伸缩方式设于出口底部，分料板在分料驱动装置作用下以伸缩方式设于出口上部。

在数控车床与旋转式自动上料装置之间安装有机械手，由分料盘抓取毛坯料到角度识别托盘，再由角度识别托盘到数控车床加工工位。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型针对零部件大小、形状设计了旋转料仓，在控制系统的控制下进行换位，能很好地配合机器人将被加工零部件运送至数控车床的加工工位，减轻了劳动强度，提高了生产效率。

2.本实用新型配合机器人实现上料工序，装夹位置准确，装夹力度相同，有效减小了不良品的产生，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中，1为旋转料仓，2为毛坯件，3为分料板，4为挡料板，5为检测开关，6料仓定位齿盘，7为料道，8为分料盘，9为毛坯件到位检测开关，10为定位推料板，11为角度识别托盘，12为拔片，13为角度识别检测开关，14为推出装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实用新型一种旋转式自动上料装置，设于数控车床一侧，包括旋转料仓1、料道7、分料盘8以及角度识别托盘11，其中料道7衔接于旋转料仓1的出料口与分料盘8之间，分料盘8侧边设有推出装置；角度识别托盘11与分料盘8安装于同一工作台面上。在推出装置14的推出方向上设有角度识别托盘11。

旋转料仓1为双层圆筒状结构，在双层圆筒夹层之间分隔成多个竖直的仓道(本实施例为10个)，多个毛坯件分装于不同仓道中；旋转料仓1与一旋转电机输出轴连接，不同仓道底部出口在旋转电机驱动下分时与料道7输入端对接。

旋转料仓1的出料口处设有分料板3和挡料板4，挡料板4在挡料驱动装置作用下以伸缩方式设于出口底部，分料板3在分料驱动装置作用下以伸缩方式设于出口上部。

本实施例中，料道7为滑梯状结构，滑梯出口与分料盘8连接，分料盘8安装于一滑台上，该滑台与角度识别托盘11安装于同一工作台面上。

本实用新型还具有定位推料板10，设于分料盘8毛坯料入口侧、分料盘被推出位置的侧边。

本实用新型的分料板3、挡料板4、推出装置14以及定位推料板的驱动装置均为气缸。