[实用新型]一种旋转式自动上料装置

权利要求书

1.一种旋转式自动上料装置，其特征在于：设于数控车床一侧，包括旋转料仓、料道、分料盘以及角度识别托盘，其中料道衔接于旋转料仓的出料口与分料盘之间，分料盘侧边设有推出装置；角度识别托盘与分料盘安装于同一工作台面上；在推出装置的推出方向上设有角度识别托盘。

2.根据权利要求1所述的旋转式自动上料装置，其特征在于：旋转料仓为双层圆筒状结构，在双层圆筒夹层之间分隔成多个竖直的仓道，多个毛坯件分装于不同仓道中；旋转料仓与一旋转电机输出轴连接，不同仓道底部出口在旋转电机驱动下分时与料道输入端对接。

3.根据权利要求1所述的旋转式自动上料装置，其特征在于：所述料道为滑梯状结构，滑梯出口即与分料盘连接，分料盘安装于一滑台上，该滑台与角度识别托盘安装于同一工作台面上。

4.根据权利要求1所述的旋转式自动上料装置，其特征在于：还具有定位推料板，设于分料盘毛坯料入口侧、分料盘被推出位置的侧边。

5.根据权利要求1所述的旋转式自动上料装置，其特征在于：所述角度识别托盘具有电机及拔片，拔片与毛坯件的凸起部位接触；拔片通过旋转轴承和齿轮安装于电机的输出端；在角度识别托盘指定位置设有角度识别检测开关。

6.根据权利要求1所述的旋转式自动上料装置，其特征在于：旋转料仓的出料口处设有分料板和挡料板，挡料板在挡料驱动装置作用下以伸缩方式设于出口底部，分料板在分料驱动装置作用下以伸缩方式设于出口上部。

7.根据权利要求1所述的旋转式自动上料装置，其特征在于：在数控车床与旋转式自动上料装置之间安装有机械手，由分料盘抓取毛坯料到角度识别托盘，再由角度识别托盘到数控车床加工工位。