[实用新型]一种车辆变道辅助系统

说明书

本实用新型属于电子控制技术领域，提供了一种车辆变道辅助系统，包括：电源、变道辅助控制器、发动机控制器、左转向开关、右转向开关、左雷达、右雷达和显示器。由于所述变道辅助控制器在接收到所述左转向开关或所述右转向开关发送的左转向信号或右转向信号时，根据所述左雷达和所述右雷达发送的相对距离信息、相对车速信息，以及接收的车速信息判断是否存在碰撞风险，在存在碰撞风险时将碰撞风险信息发送给所述显示器进行显示，这样就可以提示驾驶员当前进行变道是否存在风险，避免发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种车辆变道辅助系统。

背景技术

车辆在进行变道时，驾驶员通过观察后视镜确认后车处于安全距离时进行变道。然而，通过后视镜观察后车情况时因为车辆B柱遮挡，存在视觉盲区，盲区内如果有车辆时进行变道会发生碰撞事故。此外，通过观察后视镜判断是否可以进行车辆变道时，可能存在对后车与本车相对行驶速度判断不清，造成不适宜的变道操作，导致碰撞事故发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆变道辅助系统，以解决变道时容易发生碰撞事故的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车辆变道辅助系统，包括：

电源、变道辅助控制器、发动机控制器、左转向开关、右转向开关、左雷达、右雷达和显示器；所述电源给所述变道辅助控制器供电，所述左转向开关、所述右转向开关、所述左雷达、所述右雷达和所述显示器分别与所述变道辅助控制器相连，所述左转向开关和所述右转向开关的另一端分别接地，所述发动机控制器通过CAN总线与所述变道辅助控制器相连；

所述左转向开关和所述右转向开关分别用于向所述变道辅助控制器发送左转向信号和右转向信号；

所述左雷达和所述右雷达分别用于给所述变道辅助控制器发送采集的与相邻车辆的相对距离信息和相对车速信息；

所述发动机控制器用于给所述变道辅助控制器发送车速信息；

所述变道辅助控制器在接收到所述左转向信号或所述右转向信号时，根据接收的相对距离信息、相对车速信息和车速信息判断是否存在碰撞风险，在存在碰撞风险时将碰撞风险信息发送给所述显示器进行显示。

优选地，所述车辆变道辅助系统还包括：

左摄像头和右摄像头，分别与所述变道辅助控制器相连，分别用于给所述变道辅助控制器发送采集的图像信息；

所述变道辅助控制器在接收到所述左转向信号或所述右转向信号时，控制所述显示器显示所述图像信息。

优选地，所述车辆变道辅助系统还包括：

组合仪表，通过CAN总线与所述变道辅助控制器相连；

所述变道辅助控制器用于在接收到所述左转向信号或所述右转向信号时，控制所述组合仪表显示碰撞风险信息。

优选地，所述车辆变道辅助系统还包括：

报警器，与所述变道辅助控制器相连，所述变道辅助控制器在存在碰撞风险时控制所述报警器进行报警。

优选地，所述报警器包括以下任意一种或多种：

喇叭、蜂鸣器和报警灯。

优选地，所述车辆变道辅助系统还包括：

方向盘角度传感器，与所述变道辅助控制器相连，用于向所述变道辅助控制器发送方向盘角度信息；

所述变道辅助控制器在接收的方向盘角度信息的角度大于设定阈值，且未接收到转向信号或接收到相反方向的转向信号时控制所述报警器进行报警。