[实用新型]一种车辆变道辅助系统

权利要求书

1.一种车辆变道辅助系统，其特征在于，包括：

电源、变道辅助控制器、发动机控制器、左转向开关、右转向开关、左雷达、右雷达和显示器；所述电源给所述变道辅助控制器供电，所述左转向开关、所述右转向开关、所述左雷达、所述右雷达和所述显示器分别与所述变道辅助控制器相连，所述左转向开关和所述右转向开关的另一端分别接地，所述发动机控制器通过CAN总线与所述变道辅助控制器相连；

所述左转向开关和所述右转向开关分别用于向所述变道辅助控制器发送左转向信号和右转向信号；

所述左雷达和所述右雷达分别用于给所述变道辅助控制器发送采集的与相邻车辆的相对距离信息和相对车速信息；

所述发动机控制器用于给所述变道辅助控制器发送车速信息；

所述变道辅助控制器在接收到所述左转向信号或所述右转向信号时，根据接收的相对距离信息、相对车速信息和车速信息判断是否存在碰撞风险，在存在碰撞风险时将碰撞风险信息发送给所述显示器进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述车辆变道辅助系统还包括：

左摄像头和右摄像头，分别与所述变道辅助控制器相连，分别用于给所述变道辅助控制器发送采集的图像信息；

所述变道辅助控制器在接收到所述左转向信号或所述右转向信号时，控制所述显示器显示所述图像信息。

3.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述车辆变道辅助系统还包括：

组合仪表，通过CAN总线与所述变道辅助控制器相连；

所述变道辅助控制器用于在接收到所述左转向信号或所述右转向信号时，控制所述组合仪表显示碰撞风险信息。

4.根据权利要求2所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述车辆变道辅助系统还包括：

报警器，与所述变道辅助控制器相连，所述变道辅助控制器在存在碰撞风险时控制所述报警器进行报警。

5.根据权利要求4所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述报警器包括以下任意一种或多种：

喇叭、蜂鸣器和报警灯。

6.根据权利要求4所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述车辆变道辅助系统还包括：

方向盘角度传感器，与所述变道辅助控制器相连，用于向所述变道辅助控制器发送方向盘角度信息；

所述变道辅助控制器在接收的方向盘角度信息的角度大于设定阈值，且未接收到转向信号或接收到相反方向的转向信号时控制所述报警器进行报警。

7.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述车辆变道辅助系统还包括：

通过CAN总线所述变道辅助控制器相连的车联网车载终端，以及与所述车联网车载终端无线通信的移动终端；

所述移动终端用于向所述车联网车载终端发送当前路况限速信息，所述车联网车载终端向所述变道辅助控制器发送该当前路况限速信息；

所述变道辅助控制器根据接收的相对距离信息、相对车速信息、车速信息和当前路况限速信息判断是否存在碰撞风险，在存在碰撞风险时将碰撞风险信息发送给所述显示器进行显示。

8.根据权利要求2所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述车辆变道辅助系统还包括：

主动观察开关，与所述变道辅助控制器相连，用于发送图像显示信号；

所述变道辅助控制器接收到所述图像显示信号时，控制所述显示器显示所述图像信息。

9.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述车辆变道辅助系统还包括：

系统开关，串联在所述变道辅助控制器与电源正极之间。

10.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述车辆变道辅助系统还包括：分电开关，包括：蓄电池常电源、钥匙行驶档电源和起动电源，所述蓄电池常电源与所述变道辅助控制器相连，所述钥匙行驶档电源分别与所述变道辅助控制器和发动机控制器相连，所述起动电源与发动机控制器相连。