[实用新型]一种曲面焊接行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其是一种曲面焊接行走装置。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，广泛的运用于各行业的装配过程中。现目前常用的焊接方法是手工电弧焊、埋弧自动焊、CO2气体保护焊等，埋弧自动焊是使用最广泛的一种机械化焊接方法，在使用时是利用伺服机构和焊接小车对焊接处进行焊接，但该方式受到埋弧自动焊工作原理的制约，该方式只能适用于平面的焊接，如遇到曲面时由于其焊缝不在水平面上，便不能采用埋弧自动焊，所以在焊接曲面多采用人工焊接；采用人工焊接的方式容易导致焊接的成品的质量不一致，大大增加了操作人员的劳动强度且降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的不足，提供一种曲面焊接行走装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种曲面焊接行走装置，焊接设备包括支撑框架、行走轨道和焊接系统；所述支撑框架的内部设置有电机、支撑框架下部设置有行走轮和支撑框架两侧设置的行走支撑架；所述行走轨道包括焊接行走轨和固定支撑轨，所述焊接行走轨与固定支撑轨包覆与被焊接件上，所述电机带动所述行走轮在所述焊接行走轨上运动；所述行走支撑架与所述固定支撑轨配合；所述焊接系统设置在所述支撑框架上与被焊接件配合。

更进一步的，所述行走支撑架包括与支撑框架连接的固定架和与固定支撑轨连接的支撑杆，所述固定架的内部设置有内螺纹，所述支撑杆的上部设置有与所述固定架配合的外螺纹，支撑杆的下部设置有支撑腿；所述支撑腿卡接于所述固定支撑轨内。

更进一步的，所述固定支撑轨内设置有固定槽，所述固定槽的上部两端设置有限位台。

更进一步的，所述支撑腿的横向长度大于支撑腿的竖向长度；所述支撑腿竖向长度进入到固定槽的内部，通过旋转支撑杆的方向，支撑腿由竖向进入到固定槽变为横向卡接于所述固定支撑轨内。

更进一步的，所述焊接行走轨的一端设置有凸出端，所述凸出端的凸出部位设置有通孔，所述焊接行走轨的另一端设置有凹槽端，凹槽端设置有销孔；所述凸出端与所述凹槽端通过销轴可转动连接；所述凸出端与凹槽端根据被焊接件的直径选择合适的尺寸卡接在一起。

更进一步的，销轴穿过所述凹槽端上的销孔与所述凸出端上的通孔连接。

更进一步的，焊接系统包括与所述支撑框架连接的支撑臂，所述支撑臂的一侧上部设置有夹持套，所述夹持套的下部设置有焊接枪。

更进一步的，所述夹持套的一侧设置有螺纹孔，所述焊接枪插入所述夹持套内，焊接枪通过螺纹杆穿过螺纹孔与夹持套固定；通过调整焊接枪的夹持长度，调整焊接的高低。

更进一步的，所述焊接枪的内侧设置有挡板，所述挡板设置在所述支撑臂的下部；挡板防止焊接枪因焊接过程中高温对行走轨道的烫伤，提高设备整体使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的焊接行走轨与固定支撑轨包覆与被焊接件上，电机带动行走轮在所述焊接行走轨上运动；行走支撑架与固定支撑轨配合，解决现有技术中对于曲面焊接需要人工焊接的方式，大大降低了曲面焊接的劳动强度，增加了工作效率。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图。

图2所示为本实用新型的行走支撑架的结构示意图。

图3所示为本实用新型的固定支撑轨结构示意图。

图4所示为本实用新型的焊接行走轨结构示意图。

图5所示为本实用新型的焊接系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。