[实用新型]一种曲面焊接行走装置

权利要求书

1.一种曲面焊接行走装置，其特征在于：焊接设备包括支撑框架(1)、行走轨道(2)和焊接系统(3)；所述支撑框架(1)的内部设置有电机(11)、支撑框架(1)下部设置有行走轮(12)和支撑框架(1)两侧设置的行走支撑架(13)；所述行走轨道(2)包括焊接行走轨(21)和固定支撑轨(22)，所述焊接行走轨(21)与固定支撑轨(22)包覆与被焊接件上，所述电机(11)带动所述行走轮(12)在所述焊接行走轨(21)上运动；所述行走支撑架(13)与所述固定支撑轨(22)配合；所述焊接系统(3)设置在所述支撑框架(1)上与被焊接件配合。

2.根据权利要求1所述的曲面焊接行走装置，其特征在于：所述行走支撑架(13)包括与支撑框架(1)连接的固定架(131)和与固定支撑轨(22)连接的支撑杆(132)，所述固定架(131)的内部设置有内螺纹，所述支撑杆(132)的上部设置有与所述固定架(131)配合的外螺纹，支撑杆(132)的下部设置有支撑腿(133)；所述支撑腿(133)卡接于所述固定支撑轨(22)内。

3.根据权利要求1所述的曲面焊接行走装置，其特征在于：所述固定支撑轨(22)内设置有固定槽(221)，所述固定槽(221)的上部两端设置有限位台(222)。

4.根据权利要求1所述的曲面焊接行走装置，其特征在于：所述支撑腿(133)的横向长度大于支撑腿(133)的竖向长度；所述支撑腿(133)竖向长度进入到固定槽(221)的内部，通过旋转支撑杆(132)的方向，支撑腿(133)由竖向进入到固定槽变为横向卡接于所述固定支撑轨(22)内。

5.根据权利要求1所述的曲面焊接行走装置，其特征在于：所述焊接行走轨(21)的一端设置有凸出端(211)，所述凸出端(211)的凸出部位设置有通孔(212)，所述焊接行走轨(21)的另一端设置有凹槽端(213)，凹槽端(213)设置有销孔(214)；所述凸出端(211)与所述凹槽端(213)通过销轴可转动连接。

6.根据权利要求5所述的曲面焊接行走装置，其特征在于：销轴穿过所述凹槽端(213)上的销孔(214)与所述凸出端(211)上的通孔(212)连接。

7.根据权利要求1所述的曲面焊接行走装置，其特征在于：焊接系统(3)包括与所述支撑框架(1)连接的支撑臂(31)，所述支撑臂(31)的一侧上部设置有夹持套(32)，所述夹持套(32)的下部设置有焊接枪(33)。

8.根据权利要求7所述的曲面焊接行走装置，其特征在于：所述夹持套(32)的一侧设置有螺纹孔，所述焊接枪(33)插入所述夹持套(32)内，焊接枪(33)通过螺纹杆穿过螺纹孔与夹持套(32)固定。

9.根据权利要求1所述的曲面焊接行走装置，其特征在于：所述焊接枪(33)的内侧设置有挡板(34)，所述挡板(34)设置在所述支撑臂(31)的下部。