[实用新型]一种金属板料双轴激光焊接工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及金属板料双轴激光焊接工作台。

背景技术

目前，金属板料焊接常采用人工操作。手动焊接效率低、人力强度大、焊接不均匀、焊接容易存在偏差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种金属板料双轴激光焊接工作台，该工作台通过二维移动机构带动物料平台上的金属板料移动，解决了传统的手动焊接效率低、人力强度大、焊接不均匀、焊接容易存在偏差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种金属板料双轴激光焊接工作台，包括机架、二维移动机构、物料平台。二维移动机构安装在机架上。物料平台安装在二维移动机构。二维移动机构带动物料平台在水平面上移动。物料平台用于放置并固定待焊接的金属板料。

进一步地，二维移动机构包含Y轴导向部、 X轴导向部。Y轴导向部固定安装在机架上。X轴导向部滑动安装在Y轴导向部上。物料平台滑动安装在X轴导向部上。X轴导向部在Y轴导向部上沿第一方向滑动。物料平台在X轴导向部上沿第二方向滑动。第一方向与第二方向垂直。

进一步地，Y轴导向部包含Y轴伺服电机、Y轴同步带、若干个Y轴导轨。各Y轴导轨分别固定安装在机架上；并且，各Y轴导轨相互平行。Y轴伺服电机固定安装在机架上。Y轴同步带的两端各安装有一个Y轴同步轮；每个Y轴同步轮分别固定安装在机架的两端。Y轴同步带与Y轴导轨相互平行。Y轴伺服电机带动一Y轴同步轮转动。X轴导向部固定安装在Y轴同步带上。并且，X轴导向部滑动安装在各Y轴导轨上。

进一步地，X轴导向部包含X轴伺服电机、X轴同步带、若干个X轴导轨。各X轴导轨分别固定安装在机架上；并且，各X轴导轨相互平行。X轴伺服电机固定安装在机架上。X轴同步带的两端各安装有一个X轴同步轮。每个X轴同步轮分别固定安装在机架的两端。X轴同步带与X轴导轨相互平行。X轴伺服电机带动一X轴同步轮转动。物料平台固定安装在X轴同步带上。并且，物料平台滑动安装在各X轴导轨上。

进一步地，还包括控制柜。控制柜安装在机架内。

进一步地，控制柜包含X轴伺服-电机及编码器、Y轴伺服-电机及编码器、X轴伺-服驱动器、Y轴伺-服驱动器、通信模块、双轴运动控制器、X轴起点位置光栅传感器、X轴终点位置光栅传感器、Y轴起点位置光栅传感器、Y轴终点位置光栅传感器。X轴伺服-电机及编码器、Y轴伺服-电机及编码器分别与X轴伺-服驱动器、Y轴伺-服驱动器一一连接。X轴伺-服驱动器、Y轴伺-服驱动器分别与双轴运动控制器相连接。X轴起点位置光栅传感器、X轴终点位置光栅传感器、Y轴起点位置光栅传感器、Y轴终点位置光栅传感器分别与双轴运动控制器相连接。并且，双轴运动控制器通过通信模块与激光焊接机相连接。

本实用新型的有益效果：

该工作台通过点二维移动机构带动物料平台上的金属板料移动，降低了人力成本、效率高、焊接效果好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A点的局部结构示意图。

图3为图1中B点的局部结构示意图。

图4为图1中控制柜4的电路逻辑方框示意图。

其中，图1至图4的附图标记为：机架1、二维移动机构2、物料平台3、控制柜4；Y轴导向部21、 X轴导向部22；Y轴伺服电机211、Y轴同步带212、Y轴导轨213、Y轴同步轮214、Y轴同步带压板215、传动-轴组件216；X轴伺服电机221、X轴同步带222、X轴导轨223、X轴同步轮224、X轴同步带压板225、同步轮支座226；X轴伺服-电机及编码器401、Y轴伺服-电机及编码器402、X轴伺-服驱动器403、Y轴伺-服驱动器404、通信模块405、双轴运动控制器406、X轴起点位置光栅传感器407、X轴终点位置光栅传感器408、Y轴起点位置光栅传感器409、Y轴终点位置光栅传感器410。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种金属板料双轴激光焊接工作台，包括机架1、二维移动机构2、物料平台3、控制柜4。

二维移动机构2安装在机架1上。物料平台3安装在二维移动机构2。二维移动机构2带动物料平台3在水平面上移动。物料平台3用于放置并固定待焊接的金属板料。控制柜4安装在机架1内。

具体地，二维移动机构2包含Y轴导向部、 X轴导向部。