[实用新型]一种金属板料双轴激光焊接工作台

权利要求书

1.一种金属板料双轴激光焊接工作台，其特征在于：

包括机架(1)、二维移动机构(2)、物料平台(3)；

所述二维移动机构(2)安装在机架(1)上；

所述物料平台(3)安装在二维移动机构(2)；

所述二维移动机构(2)带动物料平台(3)在水平面上移动；

所述物料平台(3)用于放置并固定待焊接的金属板料。

2.根据权利要求1所述的金属板料双轴激光焊接工作台，其特征在于：

所述二维移动机构(2)包含Y轴导向部、 X轴导向部；

所述Y轴导向部固定安装在机架(1)上；

所述X轴导向部滑动安装在所述Y轴导向部上；

所述物料平台(3)滑动安装在所述X轴导向部上；

所述X轴导向部在所述Y轴导向部上沿第一方向滑动；

所述物料平台(3)在所述X轴导向部上沿第二方向滑动；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的金属板料双轴激光焊接工作台，其特征在于：

所述Y轴导向部包含Y轴伺服电机(211)、Y轴同步带(212)、若干个Y轴导轨(213)；

各Y轴导轨(213)分别固定安装在机架(1)上；并且，各Y轴导轨(213)相互平行；

所述Y轴伺服电机(211)固定安装在机架(1)上；

所述Y轴同步带(212)的两端各安装有一个Y轴同步轮(214)；每个Y轴同步轮(214)分别固定安装在机架(1)的两端；

所述Y轴同步带(212)与Y轴导轨(213)相互平行；

所述Y轴伺服电机(211)带动一所述Y轴同步轮(214)转动；

所述X轴导向部固定安装在Y轴同步带(212)上；并且，所述X轴导向部滑动安装在各Y轴导轨(213)上。

4.根据权利要求2所述的金属板料双轴激光焊接工作台，其特征在于：

所述X轴导向部包含X轴伺服电机(221)、X轴同步带(222)、若干个X轴导轨(223)；

各X轴导轨(223)分别固定安装在机架(1)上；并且，各X轴导轨(223)相互平行；

所述X轴伺服电机(221)固定安装在机架(1)上；

所述X轴同步带(222)的两端各安装有一个X轴同步轮(224)；每个X轴同步轮(224)分别固定安装在机架(1)的两端；

所述X轴同步带(222)与X轴导轨(223)相互平行；

所述X轴伺服电机(221)带动一所述X轴同步轮(224)转动；

所述物料平台(3)固定安装在X轴同步带(222)上；并且，所述物料平台(3)滑动安装在各X轴导轨(223)上。

5.根据权利要求1所述的金属板料双轴激光焊接工作台，其特征在于：

还包括控制柜(4)；

所述控制柜(4)安装在机架(1)内。

6.根据权利要求5所述的金属板料双轴激光焊接工作台，其特征在于：

所述控制柜(4)包含X轴伺服-电机及编码器(401)、Y轴伺服-电机及编码器(402)、X轴伺-服驱动器(403)、Y轴伺-服驱动器(404)、通信模块(405)、双轴运动控制器(406)、X轴起点位置光栅传感器(407)、X轴终点位置光栅传感器(408)、Y轴起点位置光栅传感器(409)、Y轴终点位置光栅传感器(410)；

所述X轴伺服-电机及编码器(401)、Y轴伺服-电机及编码器(402)分别与X轴伺-服驱动器(403)、Y轴伺-服驱动器(404)一一连接；

所述X轴伺-服驱动器(403)、Y轴伺-服驱动器(404)分别与双轴运动控制器(406)相连接；

所述X轴起点位置光栅传感器(407)、X轴终点位置光栅传感器(408)、Y轴起点位置光栅传感器(409)、Y轴终点位置光栅传感器(410)分别与双轴运动控制器(406)相连接；

并且，所述双轴运动控制器(406)通过通信模块(405)与激光焊接机相连接。