[实用新型]箱轮用自动刹车制动装置

权利要求书

1.一种箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：包括有主控制器、电源系统、马达驱动电路、马达及用于制动箱轮的制动机构；其中，所述主控制器分别连接于电源系统、马达驱动电路，所述马达驱动电路连接于马达，所述马达连接于制动机构。

2.根据权利要求1所述的一种箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述马达驱动电路包括有主轮马达驱动电路、副轮马达驱动电路，所述马达包括有主轮马达、副轮马达，所述制动机构包括有主轮制动机构、副轮制动机构；其中，所述主轮马达驱动电路、副轮马达驱动电路分别连接于主控制器，所述主轮马达驱动电路连接于主轮马达，所述主轮马达连接于主轮制动机构；所述副轮马达驱动电路连接于副轮马达，所述副轮马达连接于副轮制动机构。

3.根据权利要求1所述的一种箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述电源系统包括有USB充电接口、电源充电管理电路、电源、升压模块、稳压模块，所述USB充电接口、电源充电管理电路、电源依次连接，所述电源分别连接于升压模块、稳压模块，所述稳压模块连接于前述主控制器，所述升压模块连接于前述马达驱动电路。

4.根据权利要求1所述的一种箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述制动机构包括刹车线、刹车板和扭簧，所述刹车板具有枢接点和位于枢接点两侧的第一旋转臂、第二旋转臂；所述扭簧装设于枢接点部位；刹车线一端受马达驱动连接，另一端连接于第一旋转臂；第二旋转臂上设置有用于刹住箱轮的定位柱；在非刹车状态下，扭簧处于自然状态，定位柱未形成对箱轮的限位；在刹车状态下，扭簧处于受压状态，定位柱形成对箱轮的限位。

5.根据权利要求4所述的一种箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述马达具有输出轴，其输出轴上安装有传动齿轮；刹车线的另一端连接有滑动块，滑动块上形成有齿条部，传动齿轮啮合于齿条部上。