[实用新型]运输无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种运输无人机。

背景技术

运输无人机，主要利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器，用于运载物品，能够将物品自动送达目的地，其运送效率快，且能够减少人力成本，因此，应用十分广泛。

然而，现有技术中的运输无人机在运输物品时，由于天气、周围环境等不确定因素，无法保证一直平稳运行，当遇到强风或躲避障碍物等情况时，运输无人机容易发生倾斜，此时，无法保证运输无人机上的待运输物品处于水平状态，导致待运输物品倾洒。若待运输物品为易碎品，当运输无人机发生倾斜时，待运输物品相互之间易发生相互碰撞而损坏。

因此亟需一种新的运输无人机。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种运输无人机，能够保证待运输物品处于水平状态，有效的避免待运送物品的倾洒或损坏。

一方面，根据本实用新型实施例提出了一种运输无人机，包括无人机主体；运输部件，运输部件用于放置待运输物品；平衡调节部件，包括平衡架及回转装置，平衡架连接于运输部件，回转装置分别与平衡架及无人机主体连接，回转装置具有转动自由度；传感器，设置于平衡架，用于检测平衡架的倾斜角度；控制器，与传感器及回转装置电连接，用于根据传感器检测的倾斜角度来控制回转装置转动，进而调节平衡架的倾斜角度以保证运输部件处于水平状态。

根据本实用新型实施例的一个方面，回转装置包括两个以上回转组件，每个回转组件具有一个转动自由度，两个以上回转组件在无人机主体与平衡架之间依次纵向排列连接且回转轴线异面相交设置，其中，相对两端的回转组件分别与平衡架及无人机主体连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，回转装置包括两个回转组件，两个回转组件的回转轴线异面垂直相交设置。

根据本实用新型实施例的一个方面，回转组件包括回转支架、驱动电机及回转轴，驱动电机及回转轴均安装在回转支架上，驱动电机的输出轴与回转轴连接以驱动回转轴相对于回转支架转动，靠近平衡架设置的回转组件的回转轴与平衡架固定连接，靠近无人机主体设置的回转组件的回转支架与无人机主体固定连接，回转组件的驱动电机与控制器电连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，无人机主体具有相对的上端面及下端面，平衡调节部件及运输部件依次设置在无人机主体的上端面，运输部件为盘类结构，具有安装底面及位于安装底面上方的容纳槽，安装底面与平衡架固定连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，容纳槽的上方设置有密封盖，密封盖与运输部件的外壁磁吸合连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，容纳槽内设置有弹性底托，弹性底托用于适应不同尺寸的待运输物品。

根据本实用新型实施例的一个方面，弹性底托包括弹性部件及托板，弹性部件的两端分别与容纳槽的内壁及托板连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，密封盖上面向容纳槽的一侧设置有限位挡板，限位挡板用于限定待运输物品水平方向的窜动。

根据本实用新型实施例的一个方面，运输部件上设置有溢流孔，溢流孔贯穿安装底面且与容纳槽相通，运输部件上与溢流孔对应处设置有接纳盒，接纳盒将溢流孔封闭，接纳盒可拆卸的连接在安装底面上。

根据本实用新型实施例提供的运输无人机，其包括无人机主体及运输部件，在运输部件与无人机主体之间设置有平衡调节部件，平衡调节部件包括设置有传感器的平衡架及回转装置，回转装置具有转动自由度，传感器及回转装置均与控制器电连接。当运输无人机发生倾斜时，位于平衡架上的传感器能够检测到平衡架的倾斜角度，即检测到运输部件的倾斜角度，传感器将检测到的倾斜角度值迅速的反馈给控制器，控制器控制回转装置转动，来调节平衡架的倾斜角度以保证运输部件处于水平状态，有效的避免待运输物品倾洒或损坏。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型一个实施例的运输无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的平衡调节部件的结构示意图；

图3是本实用新型另一个实施例的回转支架的结构示意图。

其中：

1-无人机主体；11-机体；111-上端面；112-下端面；12-旋翼单元；

2-运输部件；21-安装底面；22-容纳槽；23-密封盖；24-弹性底托；241-弹性部件；242-托板；25-限位挡板；26-溢流孔；27-接纳盒；