[实用新型]运输无人机

权利要求书

1.一种运输无人机，其特征在于：包括

无人机主体；

运输部件，所述运输部件用于放置待运输物品；

平衡调节部件，包括平衡架及回转装置，所述平衡架连接于所述运输部件，所述回转装置分别与所述平衡架及所述无人机主体连接，所述回转装置具有转动自由度；

传感器，设置于所述平衡架，用于检测所述平衡架的倾斜角度；

控制器，与所述传感器及所述回转装置电连接，用于根据所述传感器检测的所述倾斜角度来控制所述回转装置转动，进而调节所述平衡架的倾斜角度以保证所述运输部件处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的运输无人机，其特征在于：所述回转装置包括两个以上回转组件，每个所述回转组件具有一个转动自由度，两个以上所述回转组件在所述无人机主体与所述平衡架之间依次纵向排列连接且回转轴线异面相交设置，其中，相对两端的所述回转组件分别与所述平衡架及所述无人机主体连接。

3.根据权利要求2所述的运输无人机，其特征在于：所述回转装置包括两个所述回转组件，两个所述回转组件的回转轴线异面垂直相交设置。

4.根据权利要求2或3所述运输无人机，其特征在于：所述回转组件包括回转支架、驱动电机及回转轴，所述驱动电机及所述回转轴均安装在所述回转支架上，所述驱动电机的输出轴与所述回转轴连接以驱动所述回转轴相对于所述回转支架转动，靠近所述平衡架设置的所述回转组件的所述回转轴与所述平衡架固定连接，靠近所述无人机主体设置的所述回转组件的所述回转支架与所述无人机主体固定连接，所述回转组件的驱动电机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的运输无人机，其特征在于：所述无人机主体具有相对的上端面及下端面，所述平衡调节部件及所述运输部件依次设置在所述无人机主体的上端面，所述运输部件为盘类结构，具有安装底面及位于所述安装底面上方的容纳槽，所述安装底面与所述平衡架固定连接。

6.根据权利要求5所述的运输无人机，其特征在于：所述容纳槽的上方设置有密封盖，所述密封盖与所述运输部件的外壁磁吸合连接。

7.根据权利要求6所述的运输无人机，其特征在于：所述容纳槽内设置有弹性底托，所述弹性底托用于适应不同尺寸的待运输物品。

8.根据权利要求7所述的运输无人机，其特征在于：所述弹性底托包括弹性部件及托板，所述弹性部件的两端分别与所述容纳槽的内壁及所述托板连接。

9.根据权利要求7所述的运输无人机，其特征在于：所述密封盖上面向所述容纳槽的一侧设置有限位挡板，所述限位挡板用于限定待运输物品水平方向的窜动。

10.根据权利要求5所述的运输无人机，其特征在于：所述运输部件上设置有溢流孔，所述溢流孔贯穿所述安装底面且与所述容纳槽相通，所述运输部件上与所述溢流孔对应处设置有接纳盒，所述接纳盒将所述溢流孔封闭，所述接纳盒可拆卸的连接在所述安装底面上。