[实用新型]智能采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种智能采摘机。

背景技术

采摘机是农业中常常用到的生产工具，尤其广泛应用于果园的果实采摘中。

相关技术中，采摘机仅仅是简化了人工采摘的手续，还需要人工的操作，常常为一种采摘机对应一种特定的果实，适应性较差，对于树木高度较高的果实的采摘，也没有充分的应对措施，十分的操作不便。

因此，有必要提供一种新的智能采摘机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种适应性强且操作便捷的智能采摘机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能采摘机包括：支撑架；轮组，所述轮组支撑所述支撑架；升降架，所述升降架设于所述支撑架远离所述轮组的一侧；操作平台，所述操作平台与所述升降架的远离所述支撑架的一端连接；操纵杆，所述操纵杆设于所述支撑架，所述操纵杆用于控制所述升降架的升降；输送带，所述输送带设于所述操作平台；卸货板，所述卸货板与所述操作平台铰接，且与所述输送带相邻设置；机械手，所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述旋转盘设于所述操作平台，且与所述输送带相邻设置，所述第一支架设于所述旋转盘，且能够沿所述旋转盘的圆心转动，所述第二支架的两端分别与所述第一支架及所述第三支架铰接，所述夹取手与所述第三支架的远离所述第二支架的一端连接，所述第一气缸的两端分别连接所述第一支架与所述第二支架，所述第二气缸的两端分别连接所述第二支架与所述第三之间，所述第三气缸的两端分别连接所述第三支架与所述夹取手；多个转盘，所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱，所述盘体设于所述输送带，所述第一收容箱设于所述盘体的圆心，多个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱设置，其中，所述盘体能够沿所述输送带的延伸方向运动并通过所述卸货板离开所述操作平台。

优选地，升降架为剪刀式升降架。

优选地，所述机械手与所述卸货板分别位于所述输送带的两端。

优选地，所述转盘的数量为两个，两个所述转盘相邻设于所述输送带。

优选地，所述第一收容箱的数量为一个，所述第二收容箱的数量为六个，六个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱的圆心设置。

优选地，所述第一收容箱的口径小于所述第二收容箱的口径。

优选地，所述第一收容箱与所述第二收容箱之间存在间隙。

优选地，所述卸货板为倾斜式的平面板。

优选地，所述第一支架、所述第二支架与所述第三支架中两两之间均呈一定的角度。

优选地，所述夹取手与所述第三支架呈一定的角度。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能采摘机具有如下有益效果：

本实用新型提供的智能采摘机包括：支撑架；轮组，所述轮组支撑所述支撑架；升降架，所述升降架设于所述支撑架远离所述轮组的一侧；操作平台，所述操作平台与所述升降架的远离所述支撑架的一端连接；操纵杆，所述操纵杆设于所述支撑架，所述操纵杆用于控制所述升降架的升降；输送带，所述输送带设于所述操作平台；卸货板，所述卸货板与所述操作平台铰接，且与所述输送带相邻设置；机械手，所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述旋转盘设于所述操作平台，且与所述输送带相邻设置，所述第一支架设于所述旋转盘，且能够沿所述旋转盘的圆心转动，所述第二支架的两端分别与所述第一支架及所述第三支架铰接，所述夹取手与所述第三支架的远离所述第二支架的一端连接，所述第一气缸的两端分别连接所述第一支架与所述第二支架，所述第二气缸的两端分别连接所述第二支架与所述第三之间，所述第三气缸的两端分别连接所述第三支架与所述夹取手；多个转盘，所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱，所述盘体设于所述输送带，所述第一收容箱设于所述盘体的圆心，多个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱设置，其中，所述盘体能够沿所述输送带的延伸方向运动并通过所述卸货板离开所述操作平台。从而实现所述智能采摘机不受采摘高度与所述采摘品种的限制，采摘量可以自由调控且操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能采摘机的一种较佳实施例的的结构示意图；

图2为图1所示的转盘的结构图；

图3为图1所示的机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。