[实用新型]智能采摘机

权利要求书

1.一种智能采摘机，其特征在于，包括：

支撑架；

轮组，所述轮组支撑所述支撑架；

升降架，所述升降架设于所述支撑架远离所述轮组的一侧；

操作平台，所述操作平台与所述升降架的远离所述支撑架的一端连接；

操纵杆，所述操纵杆设于所述支撑架，所述操纵杆用于控制所述升降架的升降；

输送带，所述输送带设于所述操作平台；

卸货板，所述卸货板与所述操作平台铰接，且与所述输送带相邻设置；

机械手，所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述旋转盘设于所述操作平台，且与所述输送带相邻设置，所述第一支架设于所述旋转盘，且能够沿所述旋转盘的圆心转动，所述第二支架的两端分别与所述第一支架及所述第三支架铰接，所述夹取手与所述第三支架的远离所述第二支架的一端连接，所述第一气缸的两端分别连接所述第一支架与所述第二支架，所述第二气缸的两端分别连接所述第二支架与所述第三支架，所述第三气缸的两端分别连接所述第三支架与所述夹取手；

多个转盘，所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱，所述盘体设于所述输送带，所述第一收容箱设于所述盘体的圆心，多个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱设置，其中，所述盘体能够沿所述输送带的延伸方向运动并通过所述卸货板离开所述操作平台。

2.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，升降架为剪刀式升降架。

3.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，所述机械手与所述卸货板分别位于所述输送带的两端。

4.根据权利要求1所述的智能采摘机，其特征在于，所述转盘的数量为两个，两个所述转盘相邻设于所述输送带。

5.根据权利要求4所述的智能采摘机，其特征在于，所述第一收容箱的数量为一个，所述第二收容箱的数量为六个，六个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱的圆心设置。

6.根据权利要求4所述的智能采摘机，其特征在于，所述第一收容箱的口径小于所述第二收容箱的口径。

7.根据权利要求4所述的智能采摘机，其特征在于，所述第一收容箱与所述第二收容箱之间存在间隙。

8.根据权利要求1-7中任一项所述智能采摘机，其特征在于，所述卸货板为倾斜式的平面板。

9.根据权利要求1-7中任一项所述智能采摘机，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架与所述第三支架中两两之间均呈一定的角度。

10.根据权利要求9所述的智能采摘机，其特征在于，所述夹取手与所述第三支架呈一定的角度。