[实用新型]一种基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别是指一种基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池，动力电池的焊接部位多，有耐压和漏液测试要求，材料多数为铝材，目前铝壳电池占整个动力电池的绝大多数。铝材的激光焊接难度较大，普通焊接方法焊接速度慢，由于壳体厚度薄，面临焊痕表面凸起等变形问题。表面凸起、很多应用由于这些原因不得不停止或者想办法规避。很多电池厂家在研发初期都会为此大伤脑筋。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供的动力电池外壳激光焊接设备，解决现有技术中动力电池激光焊接难度大的问题。

具体的，基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备，包括主体设备及辅助设备，所述主体设备包括底座、工业机器人、激光房，所述辅助设备包括PLC控制柜、机器人控制柜，所述底座上设有电池壳夹具，所述工业机器人数量为两个，每个工业机器人上设有一个焊接头，工业机器人安装在底座上，PLC控制柜内设有PLC控制器，机器人控制柜内设有机器人控制器，所述PLC控制器连接机器人控制器，机器人控制柜数量为两个，每个机器人控制柜用于控制一个工业机器人，所述激光房内设有两个激光器。

进一步的，所述电池壳夹具固定安装在底座中央位置。

进一步的，所述辅助设备还包括触摸屏，触摸屏连接PLC控制器，触摸屏安装在PLC控制柜上。

进一步的，所述辅助设备还包括排尘系统。

进一步的，所述辅助设备还包括冷水机，所述冷水机数量为两台。

进一步的，所述激光房固定在底座侧边上。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过设计一种基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备，通过结构的改进，采用双光路激光焊接，可以成倍的提高焊接效率，同时由于是双光路同时对称施焊，因此可以使焊接过程中的热变形对称发生，从而减小焊接过程中的热应力及最终成品的变形量。本实用新型提供的熔覆设备尤其适合于电池厂家进行动力电池外壳的激光焊接时使用。

附图说明

图1为本实用新型的基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备的整体结构示意图。

[主要元件符号说明]

1-排尘系统；

2-机器人控制柜；

3-PLC控制柜；

4-底座；

5-工业机器人；

6-焊接头；

7-触摸屏；

8-电池壳夹具；

9-激光房；

10-激光器；

11-冷水机。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型为解决现有技术中的动力电池外壳激光焊接难度大，速度慢，易变形的问题而设计。

如图1所示，基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备，包括主体设备及辅助设备，主体设备包括底座4、工业机器人5、激光房9，辅助设备包括PLC控制柜3、机器人控制柜2，底座4上设有电池壳夹具8，工业机器人5数量为两个，每个工业机器人5上设有一个焊接头6，工业机器人5安装在底座4上，PLC控制柜3内设有PLC控制器，机器人控制柜2内设有机器人控制器，PLC控制器连接机器人控制器，机器人控制柜2数量为两个，每个机器人控制柜2用于控制一个工业机器人5，激光房9内设有两个激光器10。

在本实施例中，电池壳夹具8固定安装在底座4中央位置。

优选，辅助设备还包括触摸屏7，触摸屏7连接PLC控制器，触摸屏7安装在PLC控制柜3上，触摸屏7用于触屏操作。

优选的，辅助设备还包括排尘系统1，排尘系统1用于排尘。

优选的，辅助设备还包括冷水机11，冷水机11数量为两台，分别用于两台工业机器人5。

为获得稳定的光源，激光房9固定在底座4侧边上。