[实用新型]一种基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备

权利要求书

1.一种基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备，包括主体设备及辅助设备，其特征在于，所述主体设备包括底座、工业机器人、激光房，所述辅助设备包括PLC控制柜、机器人控制柜，所述底座上设有电池壳夹具，所述工业机器人数量为两个，每个工业机器人上设有一个焊接头，工业机器人安装在底座上，PLC控制柜内设有PLC控制器，机器人控制柜内设有机器人控制器，所述PLC控制器连接机器人控制器，机器人控制柜数量为两个，每个机器人控制柜用于控制一个工业机器人，所述激光房内设有两个激光器。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备，其特征在于，所述电池壳夹具固定安装在底座中央位置。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备，其特征在于，所述辅助设备还包括触摸屏，触摸屏连接PLC控制器，触摸屏安装在PLC控制柜上。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备，其特征在于，所述辅助设备还包括排尘系统。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备，其特征在于，所述辅助设备还包括冷水机，所述冷水机数量为两台。

6.根据权利要求1所述的基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备，其特征在于，所述激光房固定在底座侧边上。