[实用新型]一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑料桶盖与油嘴焊接设备，更具体地说，涉及一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置。

背景技术

在液体包装容器中，为了方便液体倾倒，通常在容器的塑料桶盖上设有油嘴，通过油嘴可方便地使用容器内的液体材料。塑料桶盖与油嘴通常采用超声波焊接机进行焊接连接，现有技术中的塑料桶盖与油嘴的焊接机大多是半自动化的，需要操作人员手工将油嘴放置到塑料桶盖上，然后再将塑料桶盖放在治具上，利用治具上方的下压气缸带动超声波焊接装置进行焊接，由于采用人工上料，导致生产效率很低且存在一定安全隐患。

检索发现，针对现有技术存在的上述问题，中国专利号ZL201610792127.0，申请公布日为2017年1月4日，发明创造名称为：一种注塑桶盖与油嘴自动焊接试漏生产线，提供了一种解决方案，该申请案涉及一种注塑桶盖与油嘴自动焊接试漏生产线，在设备框架上架设分割转盘系统，夹紧旋转系统设置在分割转盘系统上，分割转盘系统设置有五个工位，分割转盘系统的五个工位上分别设置油嘴振动盘系统、放料系统、油嘴装配机械手和测漏机构放料系统，放料系统和收料系统结构相同。该申请案的注塑桶盖与油嘴自动焊接试漏生产线，采用转盘分位，由多工位同步进行，利用原有超声波焊接机构和测漏机，保持原来产品品质，收放料系统放在一起有利于操作。该申请案通过分割转盘系统实现多工位同步加工，但因此所带来的问题是：

一、各个工位上的设备挨得很近，容易产生设备工作干扰，并且无法进一步增加收放料系统来增加储料量；同时为了配合分割转盘系统工作，需要设置更多的配合部件，例如分割转盘系统的五个工位上均需要设置旋转马达等，导致设备结构十分复杂，也不利于设备故障检修。

二、采用分割转盘系统，在其上增加加工工位受到很大局限，一般仅能满足加工工位较少的场合使用。在增加加工工位时，就需要增大分割转盘系统的直径尺寸，导致设备体积更加庞大且臃肿，使得设备操作和控制也更加繁琐。

针对现有的塑料桶盖与油嘴的焊接设备存在的上述问题，有必要设计一种结构更加简单、便于设备布局的塑料桶盖与油嘴的自动焊接设备。因此也需要设计一种适用于塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，在桶盖码垛过程中，由于桶盖上焊接油嘴后，其具有油嘴的一侧重量较大，高度较高，因此常规的下料机构在码垛桶盖过程中经常出现桶盖倾斜等问题，造成后续操作非常麻烦。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，采用本实用新型的技术方案，利用抓取机构将桶盖抓取并码垛在码垛储料机构上，同时抓取机构上具有能够带动被抓取的桶盖旋转一定角度来防止桶盖码垛后向一侧倾斜的桶盖转向机构，使码垛在一起的桶盖更加平衡，方便后期搬运，同时具有结构简单紧凑、下料动作稳定可靠等优点。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，包括横跨于下料工位上方的下料抓取横梁、安装于下料抓取横梁上的抓取机构、驱动抓取机构在下料抓取横梁上水平滑移的抓取驱动机构和设于下料工位侧方的码垛储料机构，所述的抓取机构从下料工位上抓取桶盖并放置于码垛储料机构上，所述的抓取机构上还设有用于带动被抓取的桶盖旋转一定角度来防止桶盖码垛后向一侧倾斜的桶盖转向机构。

更进一步地，所述的抓取机构包括抓取滑移支架、抓取下压驱动器、抓取载板和抓取真空吸头，所述的抓取滑移支架滑动安装于下料抓取横梁上，并与抓取驱动机构相连接，所述的抓取下压驱动器固定于抓取滑移支架上，且抓取下压驱动器的驱动端与抓取载板相连接，所述的抓取真空吸头通过桶盖转向机构安装于抓取载板上。

更进一步地，所述的桶盖转向机构为与抓取真空吸头相连接的旋转气缸。

更进一步地，所述的抓取驱动机构包括安装于下料抓取横梁一端的下料滑移驱动器和沿下料抓取横梁长度方向设置的同步带机构，所述的下料滑移驱动器的驱动端与同步带机构中的一组同步带轮相连接，所述的抓取滑移支架与同步带机构中的同步带固定连接。

更进一步地，所述的码垛储料机构包括码垛储料架、底板升降驱动器和底板，所述的底板滑动安装于码垛储料架上，且底板通过丝杆螺母传动机构与底板升降驱动器相连接，在抓取机构向底板上放置一个桶盖后，底板升降驱动器带动底板下降一个桶盖的高度。