[实用新型]一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置

权利要求书

1.一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，包括横跨于下料工位(2-8)上方的下料抓取横梁(9-1)、安装于下料抓取横梁(9-1)上的抓取机构(9-4)、驱动抓取机构(9-4)在下料抓取横梁(9-1)上水平滑移的抓取驱动机构和设于下料工位(2-8)侧方的码垛储料机构，所述的抓取机构(9-4)从下料工位(2-8)上抓取桶盖并放置于码垛储料机构上，其特征在于：所述的抓取机构(9-4)上还设有用于带动被抓取的桶盖旋转一定角度来防止桶盖码垛后向一侧倾斜的桶盖转向机构(9-4-4)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，其特征在于：所述的抓取机构(9-4)包括抓取滑移支架(9-4-1)、抓取下压驱动器(9-4-2)、抓取载板(9-4-3)和抓取真空吸头(9-4-5)，所述的抓取滑移支架(9-4-1)滑动安装于下料抓取横梁(9-1)上，并与抓取驱动机构相连接，所述的抓取下压驱动器(9-4-2)固定于抓取滑移支架(9-4-1)上，且抓取下压驱动器(9-4-2)的驱动端与抓取载板(9-4-3)相连接，所述的抓取真空吸头(9-4-5)通过桶盖转向机构(9-4-4)安装于抓取载板(9-4-3)上。

3.根据权利要求2所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，其特征在于：所述的桶盖转向机构(9-4-4)为与抓取真空吸头(9-4-5)相连接的旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，其特征在于：所述的抓取驱动机构包括安装于下料抓取横梁(9-1)一端的下料滑移驱动器(9-2)和沿下料抓取横梁(9-1)长度方向设置的同步带机构(9-3)，所述的下料滑移驱动器(9-2)的驱动端与同步带机构(9-3)中的一组同步带轮相连接，所述的抓取滑移支架(9-4-1)与同步带机构(9-3)中的同步带固定连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，其特征在于：所述的码垛储料机构包括码垛储料架(9-5)、底板升降驱动器(9-6)和底板(9-9)，所述的底板(9-9)滑动安装于码垛储料架(9-5)上，且底板(9-9)通过丝杆螺母传动机构(9-8)与底板升降驱动器(9-6)相连接，在抓取机构(9-4)向底板(9-9)上放置一个桶盖后，底板升降驱动器(9-6)带动底板(9-9)下降一个桶盖的高度。

6.根据权利要求5所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，其特征在于：所述的码垛储料机构在下料工位(2-8)的两侧各设有一组，两组码垛储料机构共用一组抓取机构(9-4)，抓取机构(9-4)交替地将桶盖放置于两组码垛储料机构上。

7.根据权利要求6所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，其特征在于：所述的码垛储料架(9-5)的一侧还设有用于防止成摞的桶盖倾倒的活动码垛挡料架(9-10)。

8.根据权利要求7所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，其特征在于：所述的底板升降驱动器(9-6)为步进电机。

9.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，其特征在于：还包括次品回收装置(10)，所述的次品回收装置(10)包括设于下料工位(2-8)之后的卸料板(10-1)和位于卸料板(10-1)下方的料框(10-2)。