[实用新型]一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D建筑打印施工设备，具体地说是一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备。

背景技术

目前大部分的3D建筑打印施工设备都是针对户外作业的，由于户外作业不受空间的限制，为了满足施工规模，因此传统的3D建筑打印施工设备一般都比较大，无法在室内(车间)进行施工。

而在实际的施工过程中，有很多制件都是通过提前预制的方式的制造的。由于传统的3D建筑打印施工设备无法在室内进行施工，因此目前预制件的制造过程主要是通过预先设置模具，然后将混凝土浇注与模具内，待模具内的混凝土凝固后，再将模具拆除，速度慢，效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备，该3D建筑打印施工设备不仅能够满足室内作业，而且在施工的过程中稳定性好，精度高，降低了混凝土的输送高度，降低了能耗。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备，包括两条平行设置的X轴轨道，所述的X轴轨道上设置有可沿所述的X轴轨道左右移动的“门”字形主架体，所述的主架体包括X轴移动架体和用于连接所述X轴移动架体的第一连接梁，两个所述的X轴移动架体之间设置有可沿所述的X轴移动架体上下移动的Y轴梁，所述的Y轴梁上设置有可沿所述的Y轴梁前后移动的浇注小车，所述的浇注小车上固定设置有浇注机构。

进一步地，所述的浇注机构包括设置于所述浇注小车上的呈漏斗状的储料仓，所述储料仓的下端设置有沿上下方向贯穿所述浇注小车的输料管，所述的输料管内设置有与所述的输料管转动连接的传动轴，所述传动轴的上端与螺旋电机的输出轴相连，所述的螺旋电机通过电机安装架与所述的浇注小车固定连接，所述的传动轴上设置有绞龙。

进一步地，所述输料管下端的出口处设置有超声波振动器。

进一步地，所述的X轴移动架体包括X轴梁，所述的X轴梁上设置有X轴行走滚轮，所述的X轴梁上固定设置有两根立柱，两根所述立柱的悬空端之间设置有第二连接梁。

进一步地，位于同一侧的两根立柱之间设置有升降块，所述升降块的左右两侧分别设置有Z轴行走滚轮，所述立柱的内侧面上设置有与所述的Z轴行走滚轮相配合的Z轴移动轨道，所述Y轴梁的数量为两根，且两根所述的Y轴梁设置于两个所述的升降块之间。

进一步地，所述的第二连接梁和所述的X轴梁之间设置有丝杠，且所述丝杠的上、下两端分别与所述的第二连接梁和X轴梁转动连接，所述的升降块上设置有与所述的丝杠相配合的丝母，所述丝杠的上端与Z轴升降电机的输出轴相连，所述的Z轴升降电机固定设置于所述的X轴移动架体上，所述丝杠的两侧分别设置有与所述的X轴移动架体固定连接的导柱，所述的升降块与所述的导柱滑动连接。

进一步地，所述Y轴梁的内侧面上设置有Y轴移动轨道，所述的浇注小车设置于两个所述的Y轴梁之间，所述浇注小车的左、右两侧分别设置有与所述的Y轴移动轨道相配合的Y轴行走滚轮。

进一步地，所述浇注小车的左、右两侧分别设置有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的前、后两侧分别设置有Y轴刹车电机，所述Y轴梁的上侧面上设置有Y轴移动齿条，所述Y轴驱动电机和Y轴刹车电机的输出轴上分别设置有与所述的Y轴移动齿条相配合的齿轮。

进一步地，所述的X轴梁上固定设置有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的两侧分别设置有X轴刹车电机，所述的X轴轨道上设置有X轴移动齿条，所述X轴驱动电机和X轴刹车电机的输出轴上分别设置有与所述的X轴移动齿条相配合的齿轮。

本实用新型的有益效果是：

1、体积小，结构紧凑，能够适应室内作业的要求，提高了预制件的加工效率。

2、由于本实用新型中浇注机构的上下移动是通过Y轴梁实现的，因此不需要3D建筑打印施工设备的上方预留空间，对车间内的空间进行充分的利用，在同样车间高度的限制下，能够最大限度的满足预制件的高度要求。

3、由于本实用新型中浇注机构的上下移动是通过Y轴梁实现的，因此浇注机构的高度大大的降低，这样一方面提高了浇注机构的刚性，在施工的过程中也更加稳定性，从提高了施工精度；另一方面，浇注机构的输料管不再需要为了增加刚性而加粗，输料管可以做的比较细，进一步地提高了打印精度。