[实用新型]一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备

权利要求书

1.一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备，其特征在于：包括两条平行设置的X轴轨道，所述的X轴轨道上设置有可沿所述的X轴轨道左右移动的“门”字形主架体，所述的主架体包括X轴移动架体和用于连接所述X轴移动架体的第一连接梁，两个所述的X轴移动架体之间设置有可沿所述的X轴移动架体上下移动的Y轴梁，所述的Y轴梁上设置有可沿所述的Y轴梁前后移动的浇注小车，所述的浇注小车上固定设置有浇注机构。

2.根据权利要求1所述的一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备，其特征在于：所述的浇注机构包括设置于所述浇注小车上的呈漏斗状的储料仓，所述储料仓的下端设置有沿上下方向贯穿所述浇注小车的输料管，所述的输料管内设置有与所述的输料管转动连接的传动轴，所述传动轴的上端与螺旋电机的输出轴相连，所述的螺旋电机通过电机安装架与所述的浇注小车固定连接，所述的传动轴上设置有绞龙。

3.根据权利要求2所述的一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备，其特征在于：所述输料管下端的出口处设置有超声波振动器。

4.根据权利要求1或2所述的一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备，其特征在于：所述的X轴移动架体包括X轴梁，所述的X轴梁上设置有X轴行走滚轮，所述的X轴梁上固定设置有两根立柱，两根所述立柱的悬空端之间设置有第二连接梁。

5.根据权利要求4所述的一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备，其特征在于：位于同一侧的两根立柱之间设置有升降块，所述升降块的左右两侧分别设置有Z轴行走滚轮，所述立柱的内侧面上设置有与所述的Z轴行走滚轮相配合的Z轴移动轨道，所述Y轴梁的数量为两根，且两根所述的Y轴梁设置于两个所述的升降块之间。

6.根据权利要求5所述的一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备，其特征在于：所述的第二连接梁和所述的X轴梁之间设置有丝杠，且所述丝杠的上、下两端分别与所述的第二连接梁和X轴梁转动连接，所述的升降块上设置有与所述的丝杠相配合的丝母，所述丝杠的上端与Z轴升降电机的输出轴相连，所述的Z轴升降电机固定设置于所述的X轴移动架体上，所述丝杠的两侧分别设置有与所述的X轴移动架体固定连接的导柱，所述的升降块与所述的导柱滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备，其特征在于：所述Y轴梁的内侧面上设置有Y轴移动轨道，所述的浇注小车设置于两个所述的Y轴梁之间，所述浇注小车的左、右两侧分别设置有与所述的Y轴移动轨道相配合的Y轴行走滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备，其特征在于：所述浇注小车的左、右两侧分别设置有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的前、后两侧分别设置有Y轴刹车电机，所述Y轴梁的上侧面上设置有Y轴移动齿条，所述Y轴驱动电机和Y轴刹车电机的输出轴上分别设置有与所述的Y轴移动齿条相配合的齿轮。

9.根据权利要求4所述的一种能够满足室内作业的小型3D建筑打印施工设备，其特征在于：所述的X轴梁上固定设置有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的两侧分别设置有X轴刹车电机，所述的X轴轨道上设置有X轴移动齿条，所述X轴驱动电机和X轴刹车电机的输出轴上分别设置有与所述的X轴移动齿条相配合的齿轮。