[实用新型]冲床自动接料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲床自动接料装置。

背景技术

目前金属件加工厂的冲床全部靠人工接料，人工将料放入冲床的模具内，冲床运行一周，运行到脱料位置，冲完的产品从上模中脱落，这时需要人工用夹子接住并滑落到冲床后面。这个工作是非常危险的，一不小心就会引起工伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲床自动接料机械手

本实用新型的技术方案是，一种冲床自动接料机械手，在支架上装有底板，在底板上装有光轴和气缸，在光轴上装有直线轴承，滑板的底部固定在直线轴承上，气缸的伸缩杆的前端通过固定块固定在滑板的底部；气缸通过气动装置和电控装置控制。

所述的气动装置包括换向电磁阀DCF，换向电磁阀DCF的P口接压缩空气，换向阀的A口接气缸的A口，换向阀的B口接气缸的B口。

所述的电控装置，包括AC220V电源，AC220V通过电源空开QF1，一路到开关电源AC-DC，另一路通过继电器KA1常闭点给时间继电器KT提供电源，AC220V电源通过开关电源AC-DC，输出24VDC电源，先通过L1电源指示，同时给接近开关SQ1供电，如果接近开关有感应块接近，接近开关SQ1的输出端OUT就输出低电平，继电器KA1动作，接在时间继电器SQ1回路上的继电器KA1常闭触动断开，接在换向电磁阀DCF回路的继电器KA1常闭也同时断开，时间继电器KT不工作，换向电磁阀DCF也不工作，感应块离开接近开关SQ1，接近开关SQ1输出端out输出高电平，继电器KA1失电，串在时间继电器KT回路上的常闭触点恢复常闭，时间继电器KT开始工作，同时换向电磁阀DCF回路上的继电器KA1也恢复常闭，换向电磁阀DCF工作,气缸的伸缩杆伸出；时间到达，串接在换向电磁阀DCF回路的继电器KT常开触点断开，换向电磁阀DCF失电，气缸的伸缩杆缩回。

本实用新型具有如下的技术效果，当冲床往下冲的时候接料机械手的滑板缩回，冲床冲完往上脱料时，接料机械手滑板伸出接料，不需要人工取料，提高了生产的安全性和自动化程度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A－A剖面视图。

图3是本实用新型气动装置的结构示意图。

图4是本实用新型电控装置控制连接示意图。

图5是本实用新型安装在冲床上冲压前的示意图。

图6是本实用新型安装在冲床上冲压后接料时示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种冲床自动接料机械手，冲床9上装有上模具10、下模具11，支架1装在下模具11后侧，在支架1上装有底板2，在底板2上装有光轴3和气缸4，在光轴3上装有直线轴承6，滑板7的底部固定在直线轴承6上，气缸4的伸缩杆5的前端通过固定块8固定在滑板7的底部；气缸4通过气动装置和电控装置控制。

所述的气动装置包括换向电磁阀DCF，换向电磁阀DCF的P口接压缩空气，换向阀的A口接气缸4的A口，换向阀的B口接气缸4的B口。

所述的电控装置，包括AC220V电源，AC220V通过电源空开QF1，一路到开关电源AC-DC，另一路通过继电器KA1常闭点给时间继电器KT提供电源，AC220V电源通过开关电源AC-DC，输出24VDC电源，先通过L1电源指示，同时给接近开关SQ1供电，如果接近开关SQ1有感应块接近，接近开关SQ1的输出端OUT就输出低电平，继电器KA1动作，接在时间继电器SQ1回路上的继电器KA1常闭触动断开，接在换向电磁阀DCF回路的继电器KA1常闭也同时断开，时间继电器KT不工作，换向电磁阀DCF也不工作，感应块离开接近开关SQ1，接近开关SQ1输出端out输出高电平，继电器KA1失电，串在时间继电器KT回路上的常闭触点恢复常闭，时间继电器KT开始工作，同时换向电磁阀DCF回路上的继电器KA1也恢复常闭，换向电磁阀DCF工作,气缸4的伸缩杆5伸出；时间到，串接在换向电磁阀DCF回路的继电器KT常开触点断开，换向电磁阀DCF失电，气缸4的伸缩杆5缩回。

本实用新型的工作原理；

压缩空气从换向电磁阀DCF的P口进入，换向电磁阀DCF不通电时，气体从换向电磁阀DCF的A口出经气管到达气缸1的A口，气缸1的伸缩杆5退回，气缸1内部气体通过气缸1的B口经气管达到换向电磁阀DCF的B口通过EB口排出；