[实用新型]冲床自动接料机械手

权利要求书

1.一种冲床自动接料机械手，其特征在于：在支架(1)上装有底板(2)，在底板(2)上装有光轴(3)和气缸(4)，在光轴(3)上装有直线轴承(6)，滑板(7)的底部固定在直线轴承(6)上，气缸(4)的伸缩杆(5)的前端通过固定块(8)固定在滑板(7)的底部；气缸(4)通过气动装置和电控装置控制。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动接料机械手，其特征在于：所述的气动装置包括换向电磁阀DCF，换向电磁阀DCF的P口接压缩空气，换向阀的A口接气缸(4)的A口，换向阀的B口接气缸(4)的B口。

3.根据权利要求1所述的一种冲床自动接料机械手，其特征在于：所述的电控装置，包括AC220V电源，AC220V通过电源空开QF1，一路到开关电源AC-DC，另一路通过继电器KA1常闭点给时间继电器KT提供电源，AC220V电源通过开关电源AC-DC，输出24VDC电源，先通过L1电源指示，同时给接近开关SQ1供电，如果接近开关有感应块接近，接近开关SQ1的输出端OUT就输出低电平，继电器KA1动作，接在时间继电器SQ1回路上的继电器KA1常闭触动断开，接在换向电磁阀DCF回路的继电器KA1常闭也同时断开，时间继电器KT不工作，换向电磁阀DCF也不工作，感应块离开接近开关SQ1，接近开关SQ1输出端out输出高电平，继电器KA1失电，串在时间继电器KT回路上的常闭触点恢复常闭，时间继电器KT开始工作，同时换向电磁阀DCF回路上的继电器KA1也恢复常闭，换向电磁阀DCF工作,气缸(4)的伸缩杆(5)伸出；时间到达，串接在换向电磁阀DCF回路的继电器KT常开触点断开，换向电磁阀DCF失电，气缸(4)的伸缩杆(5)缩回。