[实用新型]一种基于PWM脉宽调控的管带调偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体而言，涉及一种基于PWM脉宽调控的管带调偏装置。

背景技术

目前，管状带式输送机在国内外如化工、钢铁、造纸、电力、煤炭、港口等多个行业得到越来越广泛应用,但在运行过程中由于各种外部环境变化造成的输送带跑偏扭转经常出现,不及时纠正可能造成输送带或托辊的磨损,甚至可能造成输送带的撕裂或者输送带管不能展开、发生叠带等严重后果。跑偏是指皮带机运转过程中，胶带中心线脱离皮带机中心线，而偏向一边的现象。因此在安装、调整、运转和维护中都应特别注意胶带的运转状态，防止胶带跑偏造成事故。

本申请的实用新型人研究发现现有技术，目前管带机胶带的调偏方法还基本处于靠人工加垫片的形式来实现成圆托辊的倾斜，这种调偏方式不仅费时费力而且效率低，往往会浪费大量的人力物力。实际应用中没有一套成熟的自动调偏装置来确保管带机胶带的对中运行。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，旨在改善管带机圆管部分跑偏调整不方便的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，设置在管带输送机的圆管部分，包括：

控制单元、识别单元和调偏单元，所述识别单元包括线性CCD识别器和设置在输送带形成的圆管的轴向方向上的定位标识带，线性CCD识别器识别所述定位标识带的偏移距离，所述调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，所述驱动件的转轴与所述连接座连接，所述调偏托辊设在所述连接座上；

所述控制单元包括单片机，所述控制单元根据所述识别单元识别得到的所述定位标识带的偏转程度，通过PID算法输出PWM脉宽，控制所述驱动件驱动所述连接座及所述调偏托辊发生偏转，所述调偏托辊偏转带动输送带偏转回正。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，定义输送带对中运行状态下，形成的圆管的轴心线为第一轴线，定义所述调偏托辊未发生偏转的状态下的托辊轴线为第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，调偏托辊偏转状态下，所述调偏托辊的托辊轴线与所述第二轴线的夹角小于45°。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接座包括底座和摆杆，所述调偏托辊与所述底座连接，所述摆杆的一端连接至所述驱动件，另一端连接至所述底座，所述摆杆在所述驱动件的驱动下使所述调偏托辊偏离所述第二轴线运动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，底座开设有导槽，所述摆杆与所述底座的连接端设有导块，所述导块滑动连接于所述导槽。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，驱动件为舵机，所述舵机的输出轴与所述摆杆连接，所述摆杆绕所述输出轴转动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接座还包括定位支杆，所述定位支杆设置在所述第二轴线上，所述定位支杆和所述连接座转动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，调偏托辊设置在所述输送带的下方位置，所述调偏单元通过固定板与所述支撑板连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，定位标识带为颜色带，所述颜色带的颜色与输送带的颜色不同。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，沿输送带的输送方向，依次设置所述识别单元和所述调偏单元。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的管带调偏装置，使用时，通过识别单元自动识别输送带的偏移程度，控制单元根据识别单元的识别结果发送指令至调偏单元，利用PID算法得到输送带的偏移距离，输出PWM脉宽，不同PWM脉宽对应调偏单元不同的偏转值，控制调偏单元运动使得输送带偏转回正。使得管带机成圆处的输送带具有自动调偏的功能，确保输送带的对中运行，降低人力物力资源损耗，提高调偏效率，具有极大的经济效益和应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例管带机第一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例管带机第二视角下的结构示意图

图3是本实用新型实施例的图1中的调偏单元的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的图1中的调偏单元的分解示意图；