[实用新型]一种基于PWM脉宽调控的管带调偏装置

权利要求书

1.一种基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，其特征在于，设置在管带输送机的圆管部分，包括：

控制单元、识别单元和调偏单元，所述识别单元包括线性CCD识别器和设置在输送带形成的圆管的轴向方向上的定位标识带，线性CCD识别器识别所述定位标识带的偏移距离，所述调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，所述驱动件的转轴与所述连接座连接，所述调偏托辊设在所述连接座上；

所述控制单元包括单片机，所述控制单元根据所述识别单元识别得到的所述定位标识带的偏转程度，通过PID算法输出PWM脉宽，控制所述驱动件驱动所述连接座及所述调偏托辊发生偏转，所述调偏托辊偏转带动输送带偏转回正。

2.根据权利要求1所述的基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，其特征在于，定义输送带对中运行状态下，形成的圆管的轴心线为第一轴线，定义所述调偏托辊未发生偏转的状态下的托辊轴线为第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，其特征在于，所述调偏托辊偏转状态下，所述调偏托辊的托辊轴线与所述第二轴线的夹角小于45°。

4.根据权利要求2所述的基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，其特征在于，所述连接座包括底座和摆杆，所述调偏托辊与所述底座连接，所述摆杆的一端连接至所述驱动件，另一端连接至所述底座，所述摆杆在所述驱动件的驱动下使所述调偏托辊偏离所述第二轴线运动。

5.根据权利要求4所述的基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，其特征在于，所述底座开设有导槽，所述摆杆与所述底座的连接端设有导块，所述导块滑动连接于所述导槽。

6.根据权利要求4所述的基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，其特征在于，所述驱动件为舵机，所述舵机的输出轴与所述摆杆连接，所述摆杆绕所述输出轴转动。

7.根据权利要求4所述的基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，其特征在于，所述连接座还包括定位支杆，所述定位支杆设置在所述第二轴线上，所述定位支杆和所述连接座转动连接。

8.根据权利要求1所述的基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，其特征在于，所述定位标识带为颜色带，所述颜色带的颜色与输送带的颜色不同。

9.根据权利要求1所述的基于PWM脉宽调控的管带调偏装置，其特征在于，沿输送带的输送方向，依次设置所述识别单元和所述调偏单元。