[实用新型]一种开箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及封箱设备技术领域，尤其涉及一种开箱机。

背景技术

开箱机就是用于将呈纸板状摆放的箱体打开呈箱体状的装置，现有技术中都是采用人工的方式将板状箱体放置到开箱工位，这样工作效率低而且人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对现有技术中都是采用人工的方式将板状箱体放置到开箱工位，这样工作效率低而且人工劳动强度大的不足，提供一种开箱机。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种开箱机，包括开箱机构、板箱库、上箱机构、以及高度调节装置，开箱机构的上部设置有一延伸板，板箱库设置于延伸板的下方，上箱机构设置于延伸板上，高度调节装置设置于板箱库的下底面，高度调节装置、上箱机构分别与开箱机构的控制装置电信号连接；

进一步的，上箱机构包括支撑杆，支撑杆的一端与延伸板相连接，支撑杆的另一端设置有电动气缸一，电动气缸一的底座与支撑杆相连接，电动气缸一与支撑杆呈直角设置，电动气缸一的输出端设置有电动气缸二，电动气缸二的底座与电动气缸一相连接，电动气缸一与电动气缸二呈直角设置，电动气缸二的输出端设置有抓取装置，抓取装置的输出端朝向板箱库，抓取装置、电动气缸一以及电动气缸二分别与开箱机构的控制装置电信号连接；

进一步的，抓取装置为吸盘装置；

进一步的，高度调节装置包括支撑板和电动升降台，支撑板设置于板箱库的正下方，电动升降台的底座与支撑板相连接，电动升降台的输出端与板箱库的底侧固定连接；

进一步的，板箱库内部沿其宽度方向的两侧分别设置有一挡板，挡板与板箱库的底侧滑动连接。

采用本实用新型提供的开箱机，在使用时，将需要开箱的板状箱体放置到板箱库内，通过控制装置控制上箱机构抓取板箱库内的板状纸箱，抓取完成后放置到开箱工位，同时由于板箱库内的板箱持续被取出，最上层的板状纸箱与上箱机构的距离会持续增大，此时，控制装置控制高度调节装置调节板箱库的高度，使板箱库与上箱机构的距离恒定，从而无需人工向开箱工位放置板状箱体，提高生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型开箱机的主视图结构示意图。

附图标记说明

1、开箱机构；2、板箱库；3、上箱机构；31、支撑杆；32、电动气缸一；33、电动气缸二；34、抓取装置；4、延伸板；5、高度调节装置；51、支撑板；52、电动升降台；6、挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步地描述：

如图1所示，一种开箱机，包括开箱机构1、板箱库2、上箱机构3、以及高度调节装置5，开箱机构1的上部设置有一延伸板4，板箱库2设置于延伸板4的下方，上箱机构3设置于延伸板4上，高度调节装置5设置于板箱库2的下底面，高度调节装置5、上箱机构3分别与开箱机构1的控制装置电信号连接，在使用时，将需要开箱的板状箱体放置到板箱库2内，通过控制装置控制上箱机构3抓取板箱库2内的板状纸箱，抓取完成后放置到开箱工位，同时由于板箱库2内的板箱持续被取出，最上层的板状纸箱与上箱机构3的距离会持续增大，此时，控制装置控制高度调节装置5调节板箱库2的高度，使板箱库2与上箱机构3的距离恒定，从而无需人工向开箱工位放置板状箱体，提高生产的效率。

如图1所述，上箱机构3包括支撑杆31，支撑杆31的一端与延伸板4相连接，支撑杆31的另一端设置有电动气缸一32，电动气缸一32的底座与支撑杆31相连接，电动气缸一32与支撑杆31呈直角设置，电动气缸一32的输出端设置有电动气缸二33，电动气缸二33的底座与电动气缸一32相连接，电动气缸一32与电动气缸二33呈直角设置，电动气缸二33的输出端设置有抓取装置34，抓取装置34的输出端朝向板箱库2，抓取装置34、电动气缸一32以及电动气缸二33分别与开箱机构1的控制装置电信号连接，在使用时，控制装置控制电动气缸二33打开，电动气缸二33带动抓取装置34靠近板箱库2内的，抓取装置34板箱库2内的板状纸箱，随后，电动气缸二33复位，控制装置控制电动气缸一32打开，电动气缸一32带动电动气缸二33横向运动，使抓取机构抓取的板状纸箱位于开箱工位的上方，抓取装置34打开，使板状纸箱落在开箱工位，电动气缸一32复位，实现自动上箱的工作，优选的抓取装置34为吸盘装置。