[实用新型]一种开箱机

权利要求书

1.一种开箱机，其特征在于，包括开箱机构、板箱库、上箱机构、以及高度调节装置，所述开箱机构的上部设置有一延伸板，所述板箱库设置于延伸板的下方，所述上箱机构设置于所述延伸板上，所述高度调节装置设置于所述板箱库的下底面，所述高度调节装置、上箱机构分别与所述开箱机构的控制装置电信号连接。

2.如权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述上箱机构包括支撑杆，所述支撑杆的一端与延伸板相连接，支撑杆的另一端设置有电动气缸一，电动气缸一的底座与支撑杆相连接，电动气缸一与支撑杆呈直角设置，电动气缸一的输出端设置有电动气缸二，电动气缸二的底座与电动气缸一相连接，电动气缸一与电动气缸二呈直角设置，电动气缸二的输出端设置有抓取装置，所述抓取装置的输出端朝向所述板箱库，所述抓取装置、电动气缸一以及电动气缸二分别与所述开箱机构的控制装置电信号连接。

3.如权利要求2所述的开箱机，其特征在于，所述抓取装置为吸盘装置。

4.如权利要求3所述的开箱机，其特征在于，所述高度调节装置包括支撑板和电动升降台，所述支撑板设置于板箱库的正下方，所述电动升降台的底座与支撑板相连接，电动升降台的输出端与板箱库的底侧固定连接，电动升降台与所述开箱机构的控制装置电信号连接。

5.如权利要求4所述的开箱机，其特征在于，所述板箱库内部沿其宽度方向的两侧分别设置有一挡板，所述挡板与所述板箱库的底侧滑动连接。