[实用新型]一种基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及带式输送机领域，具体而言，涉及一种基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置。

背景技术

带式输送机又称胶带输送机，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。

一直存在管带机在运行过程中出现管带偏离位置，这种情况需要及时解决，否则出现生产事故；现如今管带调偏大部分还是采用传统的手动调偏，因此，需要开发一种自动化管带装置。目前市场上关于自动化管带调偏装置还是很少见的，现有的管带调偏装置主要是需要手动辅助调偏。因此，根据目前发展状况市场需求，研究新型自动化管带调偏装置设计制造的关键技术是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置，旨在改善现有管带采用手动辅助调偏存在调偏不准确的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置，包括：

基座，包括第一支撑板，所述第一支撑板上开设有通孔，管带穿设在通孔内；

托辊单元，包括若干个托辊组件，若干个所述托辊组件沿所述通孔边缘设置；

偏离检测器，用于检测管带是否绕其自身圆周方向偏离；所述偏离检测器采用色标传感器，所述偏离检测器包括第一传感器与第二传感器；所述管带上沿轴线方向设有颜色带，所述颜色带的颜色与所述管带的颜色不同，所述第一传感器与第二传感器分别设在所述颜色带的两侧；所述第一传感器与第二传感器感应不同颜色输出不同的电信号；

调偏装置，包括丝杆、第一驱动件、连接座以及调偏辊组件，所述丝杆包括螺杆以及与所述螺杆配合的螺母，所述第一驱动件与所述螺杆连接，所述第一驱动件驱动所述螺杆旋转，所述螺母设在所述连接座上，所述连接座的一端可偏转的设在所述基座上，所述调偏辊组件设在所述连接座上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一传感器与所述第二传感器感应到颜色带时输出高电平；所述第一传感器与所述第二传感器感应到所述管带颜色时输出低电平。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，包括多个托辊组件，所述托辊组件包括第一托辊与第一固定件，所述调偏辊组件包括第二托辊与第二固定件，所述第一托辊两端通过第一固定件固定在基座上；所述第二托辊通过第二固定件固定在所述连接座上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，多个所述第一托辊与所述第二托辊分别贴设在所述管带的外表面，所述第一托辊的轴线与所述管带的轴线相互垂直。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述连接座包括偏转支架以及连接支架，所述调偏辊组件设在所述偏转支架上，所述连接支架设在所述偏转支架的中部，所述螺母设在所述偏转支架上，所述调偏辊组件随所述偏转支架偏转；初始状态：所述调偏辊组件的托辊轴线与所述管带轴线相互垂直；偏转状态：所述调偏辊组件的托辊轴线与所述管带轴线的夹角小于90度。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述连接支架包括相对设置的两个连接板，两个所述连接板上相对开设有长条形通孔，所述螺杆从所述通孔穿过；初始状态，所述通孔的长度方向与所述螺杆的轴线垂直。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述连接支架包括相对设置的两个连接板，两个所述连接板上相对开设有长条形通孔，所述螺杆从所述通孔穿过；初始状态，所述通孔的长度方向与所述螺杆的轴线垂直。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述调偏装置还包括滑块，两个所述连接板上分别设有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块为圆形，所述滑块与所述螺母连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述螺母的位于所述螺杆的上方与下方分别连接有滑块。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述偏转支架通过固定部与所述基座连接，所述固定部固定在所述基座上，所述固定部包括圆柱，所述偏转支架上开设有与所述圆柱连接的连接孔，所述偏转支架可以相对所述圆柱偏转。