[实用新型]一种基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置

权利要求书

1.一种基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置，其特征在于，包括：

基座，包括第一支撑板，所述第一支撑板上开设有通孔，管带穿设在通孔内；

托辊单元，包括若干个托辊组件，若干个所述托辊组件沿所述通孔边缘设置；

偏离检测器，用于检测管带是否绕其自身圆周方向偏离；所述偏离检测器采用色标传感器，所述偏离检测器包括第一传感器与第二传感器；所述管带上沿轴线方向设有颜色带，所述颜色带的颜色与所述管带的颜色不同，所述第一传感器与第二传感器分别设在所述颜色带的两侧；所述第一传感器与第二传感器感应不同颜色输出不同的电信号；

调偏装置，包括丝杆、第一驱动件、连接座以及调偏辊组件，所述丝杆包括螺杆以及与所述螺杆配合的螺母，所述第一驱动件与所述螺杆连接，所述第一驱动件驱动所述螺杆旋转，所述螺母设在所述连接座上，所述连接座的一端可偏转的设在所述基座上，所述调偏辊组件设在所述连接座上。

2.根据权利要求1所述的基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器感应到颜色带时输出高电平；所述第一传感器与所述第二传感器感应到所述管带颜色时输出低电平。

3.根据权利要求1所述的基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置，其特征在于，包括多个托辊组件，所述托辊组件包括第一托辊与第一固定件，所述调偏辊组件包括第二托辊与第二固定件，所述第一托辊两端通过第一固定件固定在基座上；所述第二托辊通过第二固定件固定在所述连接座上。

4.根据权利要求3所述的基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置，其特征在于，多个所述第一托辊与所述第二托辊分别贴设在所述管带的外表面，所述第一托辊的轴线与所述管带的轴线相互垂直。

5.根据权利要求4所述的基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置，其特征在于，所述连接座包括偏转支架以及连接支架，所述调偏辊组件设在所述偏转支架上，所述连接支架设在所述偏转支架的中部，所述螺母设在所述偏转支架上，所述调偏辊组件随所述偏转支架偏转；初始状态：所述调偏辊组件的托辊轴线与所述管带轴线相互垂直；偏转状态：所述调偏辊组件的托辊轴线与所述管带轴线的夹角小于90度。

6.根据权利要求5所述的基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置，其特征在于，所述连接支架包括相对设置的两个连接板，两个所述连接板上相对开设有长条形通孔，所述螺杆从所述通孔穿过；初始状态，所述通孔的长度方向与所述螺杆的轴线垂直。

7.根据权利要求6所述的基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置，其特征在于，所述调偏装置还包括滑块，两个所述连接板上分别设有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块为圆形，所述滑块与所述螺母连接。

8.根据权利要求7所述的基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置，其特征在于，所述螺母的位于所述螺杆的上方与下方分别连接有滑块。

9.根据权利要求5所述的基于颜色识别进行调偏的管带调偏装置，其特征在于，所述偏转支架通过固定部与所述基座连接，所述固定部固定在所述基座上，所述固定部包括圆柱，所述偏转支架上开设有与所述圆柱连接的连接孔，所述偏转支架可以相对所述圆柱偏转。