[实用新型]一种基于RFID的叉车区域限速控制机构和叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，特别是一种基于RFID的叉车区域限速控制机构和叉车。

背景技术

目前，出于安全考虑工厂在不同区域内通常需要设定几种不同的速度限制，比如，在堆垛区域、拐角区域、行人十字路口区域等要求限速值较低，而在室外宽敞区域要求限速值较高。然而，当前的实际情况是，大部分工厂在整个工厂区域内只设置一个最大行驶速度限制，还有其他一些工厂虽然在工厂不同区域设置了不同的最大行驶速度限制，但也仅仅是通过限速标识牌实现。上述两种方式都不能在工厂内建立一个切实有效的分区域限速来保护叉车和行人的安全。

现有技术的基于RFID的分区限速，将RFID标签放在叉车上，RFID阅读器固定在区域入口处，当叉车进入某一区域时，RFID阅读器读取叉车RFID标签，发送给工控服务器，然后工控服务器将限速值发送给叉车并实行报警和限速。该专利需要将叉车和后台工控服务器之间进行无线通信，需要专门建立企业WIFI或GPRS网络，是一个系统工程，投资较大。

另外，对于整个厂区只设置一个限速值的工厂，尽管可以通过设置十分严格的限速值来保证叉车和行人的安全，然而这同时也降低了整个工厂物流系统的效率。对于通过限速标识牌在厂区不同区域设定多个最大行驶速度限制的工厂，实际上是寄希望通过叉车司机的自觉性这一管理手段来实现叉车区域限速，该方案极大依赖司机是否遵守限速标识牌和工厂管理规定。然而实际情况仍然可能是，一方面司机并没有遵守限速标识牌规定的速度行驶，另一方面也可能会出现一些司机本身无法控制的状况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种基于RFID的叉车区域限速机构和叉车，能自动识别叉车所在区域，并控制施加相应的限速值以改善工厂的效率和安全。

本实用新型采用如下技术方案：

一种基于RFID的叉车区域限速控制机构，包括控制器和行驶电机，其特征在于：还包括RFID阅读装置和若干RFID标签；该若干RFID标签嵌于道路上不同区域且可被激活以发送记录的区域信息；该RFID阅读装置安装于叉车上以检测所在区域的RFID标签进行激活及接收区域信息；该控制器与行驶电机和RFID阅读装置相连以根据区域信息获取限速值并控制行驶电机执行。

优选的，所述阅读装置包括RFID天线和阅读器，该RFID天线安装于所述叉车的车架上，该阅读器与所述控制器相连。

优选的，所述车架设有可调支架，所述RFID天线固定于该可调支架上且可调整倾斜角度。

优选的，所述可调支架包括固定架和连接板，该固定架一端固定于所述车架驾驶室顶部后侧，另一端设有若干组圆弧排列的连接孔；该连接板与所述RFID天线固定连接，并设有与连接孔相连的连接件。

优选的，还包括有跷板开关和/或软开关，该跷板开关和/或软开关与所述控制器相连以驱使其关闭区域限速并执行安全限速或默认限速。

优选的，所述RFID标签安装于所述不同区域的交界处。

优选的，所述RFID标签安装于所述不同区域的交界处，且位于限速值较高的区域一侧。

优选的，所述不同区域的交界处设有至少一对所述RFID标签，所述RFID标签数量与区域的路宽相关。

优选的，所述控制器记录所述区域信息以便下次开机读取并执行对应限速值。

一种叉车，包括车架，其特征在于：还包括上述的任意一种基于RFID的叉车区域限速控制机构。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的控制机构和叉车，基于RFID射频识别原理，可建立多个有效的分区最大速度限制，从而改善仓库的安全和提升效率。

2.本实用新型采用地埋RIFD标签，从而不受路宽的限制。即便在十分宽阔的道路上也可以通过布置多个标签的方式实现标签地理位置信息的正常读取。

3.本实用新型将RFID天线安装在驾驶室顶部后侧或其它适合位置，可以使阅读装置读取范围最大化，另外还可以通过调整天线倾角进一步优化阅读辐射范围。

4.本实用新型设有软开关和翘班开关，当发生下雨下雪等影响射频信号的情况时，可通过翘板开关关闭区域限速功能以返回到一个固定的相对安全的限速值，而叉车管理员则可以通过软开关完全关闭区域限速功能并返回叉车的默认限速值。

附图说明

图1为本实用新型使用示意图；

图2为本实用新型的RFID天线安装示意图；

图3为本实用新型可调支架的立体图；