[实用新型]一种运料管道的自动调偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管式皮带输送机的领域，具体而言，涉及一种运料管道的自动调偏装置。

背景技术

管式皮带输送机广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。

一直存在管带机在运行过程中出现管带偏离位置的问题，这种情况需要及时解决，否则出现生产事故；现如今管带调偏大部分还是采用传统的手动调偏，因此，需要开发一种自动化管带装置。目前市场上关于自动化管带调偏装置还是很少见的，现有的管带调偏装置主要是需要手动辅助调偏。因此，根据目前发展状况市场需求，研究新型自动化管带调偏装置设计制造的关键技术是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型提供了一种运料管道的自动调偏装置，旨在改善现有的管带调偏不智能、调偏不及时、存在较大事故隐患的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种运料管道的自动调偏装置，所述调偏装置包括：

夹持机构，夹持管带；

调正机构，包括两个分别竖直设置的调偏滚轴，两个所述调偏滚轴分别设在所述管带的两侧；

传动机构，所述传动机构的输入端与所述夹持机构连接，所述传动机构的输出端与所述调正机构连接；

在管带偏离状态：所述夹持机构转动，并带动所述传动机构活动，所述传动机构驱动所述调偏滚轴摆动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述夹持机构包括夹持单元、支座与滑道，所述支座的两侧分别设有滑道，所述支座的两侧边分别设有与滑道配合的滚轮；所述支座沿所述滑道移动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述夹持单元夹持所述管带的外圆部分，所述夹持单元包括预紧组件、内夹组件与外夹组件，所述内夹组件与所述外夹组件分别位于所述管带的内侧与外侧。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述预紧组件包括第一夹板与第二夹板，所述内夹组件与所述外夹组件设在所述第一夹板上，所述第一夹板与所述第二夹板铰接，所述第一夹板与所述第二夹板在铰接处设有预紧件，所述第二夹板固定在所述支座上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述调正机构包括支点轴，所述支点轴设在所述基座上，所述调偏滚轴设在所述支点轴上，所述调偏滚轴与所述支点轴铰接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述调偏滚轴包括中心轴以及套设在所述中心轴上的滚轴套，所述中心轴与所述支点轴铰接，所述滚轴套可绕所述中心轴旋转。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述滚轴套的外表面设有螺纹部。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传动机构包括第一曲柄摇杆、铰链组件以及第二曲柄摇杆，所述第一曲柄摇杆的两端分别连接所述夹持机构与所述铰链组件，所述第二曲柄摇杆的两端分别连接所述铰链组件与所述调偏滚轴。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述铰链组件包括支撑座、主连杆以及两组连杆组件，所述主连杆与所述连杆组件设在所述支撑座上，两组所述连杆组件相对设置，两组所述连杆组件分别与所述主连杆连接；两组所述连杆组件分别与所述调偏滚轴连接，并分别驱动两侧所述调偏滚轴朝相反方向摆动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述主连杆上设有两个间隔设置的铰接点分别与两组所述连杆组件连接；所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆与所述第二连杆在同一直线上，所述第一连杆与所述主连杆相互垂直；所述第三连杆连接所述第一连杆与铰接点，所述第四连杆连接所述第二连杆与铰接点；两个所述铰接点之间的间距大于两组所述连杆组件的第一连杆之间的间距。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的运料管道的自动调偏装置，通过托辊装置实现更佳顺畅输送管带。调偏装置通过夹持机构随管带的偏离而运动，有效感知与传递管带偏离的情况，并通过传动机构联动调正机构对管带进行调整，使用机械结构，能够实时、有效的将偏离的管带调正，并在调正后调偏装置自动复位。本实用新型具有能够实现自动化调正管带，无需手动调正，不仅节省人力，还能够避免偏不及时出现的生产事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。