[实用新型]一种运料管道的自动调偏装置

权利要求书

1.一种运料管道的自动调偏装置，其特征在于，所述调偏装置包括：

夹持机构，夹持管带；

调正机构，包括两个分别竖直设置的调偏滚轴，两个所述调偏滚轴分别设在所述管带的两侧；

传动机构，所述传动机构的输入端与所述夹持机构连接，所述传动机构的输出端与所述调正机构连接；

在管带偏离状态：所述夹持机构转动，并带动所述传动机构活动，所述传动机构驱动所述调偏滚轴摆动。

2.根据权利要求1所述的运料管道的自动调偏装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持单元、支座与滑道，所述支座的两侧分别设有滑道，所述支座的两侧边分别设有与滑道配合的滚轮；所述支座沿所述滑道移动。

3.根据权利要求2所述的运料管道的自动调偏装置，其特征在于，所述夹持单元夹持所述管带的外圆部分，所述夹持单元包括预紧组件、内夹组件与外夹组件，所述内夹组件与所述外夹组件分别位于所述管带的内侧与外侧。

4.根据权利要求3所述的运料管道的自动调偏装置，其特征在于，所述预紧组件包括第一夹板与第二夹板，所述内夹组件与所述外夹组件设在所述第一夹板上，所述第一夹板与所述第二夹板铰接，所述第一夹板与所述第二夹板在铰接处设有预紧件，所述第二夹板固定在所述支座上。

5.根据权利要求1所述的运料管道的自动调偏装置，其特征在于，所述调正机构包括支点轴，所述支点轴设在管带机的基座上，所述调偏滚轴设在所述支点轴上，所述调偏滚轴与所述支点轴铰接。

6.根据权利要求5所述的运料管道的自动调偏装置，其特征在于，所述调偏滚轴包括中心轴以及套设在所述中心轴上的滚轴套，所述中心轴与所述支点轴铰接，所述滚轴套可绕所述中心轴旋转。

7.根据权利要求6所述的运料管道的自动调偏装置，其特征在于，所述滚轴套的外表面设有螺纹部。

8.根据权利要求1所述的运料管道的自动调偏装置，其特征在于，所述传动机构包括第一曲柄摇杆、铰链组件以及第二曲柄摇杆，所述第一曲柄摇杆的两端分别连接所述夹持机构与所述铰链组件，所述第二曲柄摇杆的两端分别连接所述铰链组件与所述调偏滚轴。

9.根据权利要求8所述的运料管道的自动调偏装置，其特征在于，所述铰链组件包括支撑座、主连杆以及两组连杆组件，所述主连杆与所述连杆组件设在所述支撑座上，两组所述连杆组件相对设置，两组所述连杆组件分别与所述主连杆连接；两组所述连杆组件分别与所述调偏滚轴连接，并分别驱动两侧所述调偏滚轴朝相反方向摆动。

10.根据权利要求9所述的运料管道的自动调偏装置，其特征在于，所述主连杆上设有两个间隔设置的铰接点分别与两组所述连杆组件连接；所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆与所述第二连杆在同一直线上，所述第一连杆与所述主连杆相互垂直；所述第三连杆连接所述第一连杆与铰接点，所述第四连杆连接所述第二连杆与铰接点；两个所述铰接点之间的间距大于两组所述连杆组件的第一连杆之间的间距。