[实用新型]一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于轮毂生产领域，具体涉及轮毂的自动定位。

背景技术

目前，在轮毂生产领域，目前，在轮毂生产领域，针对与有位置要求的轮毂产品加工，如气门芯孔加工、铣槽加工等。产品定位基本为人工利用辅助工装定位，在加工时，人工将产品放置到辐条限位工装内，目视检测产品到位后，开启设备完成加工。

采用人工取放的方式精度较低，且误差较大，同时人工取放轮毂效率低，劳动强度大，不符合自动化生产的需求。

申请公布号为CN 106271646 A的发明专利申请公开了一种基于机器视觉的轮毂气门芯孔柔性自动加工系统，包括上料装置、轮毂定位装置、轮毂加工装置、下料装置和控制柜；上料装置包括输送装置和设置在输送装置外的型号识别装置，输送装置内设有定心机构和与该定心机构配合使用的第一旋转定位机构，输送装置上设有第一组光电传感；轮毂定位装置包括基架，基架内部从上到下一次设有轮毂压紧机构、升降输送机构和与升降输送机构配合使用的第二旋转定位机构；轮毂压紧机构一侧设有加工部位精定位机构，与该侧相对的一侧设有加工部位厚度识别机构；升降运输机构上设有第二组光电传感器。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：如何简单、高效地实现产品位置的精确定位。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于轮毂气门芯孔图像识别的自动定位装置，包括粗定位装置和精定位装置；所述粗定位装置包括粗定位传输线、安装在粗定位传输线上的粗定位图像识别装置、对产品进行居中定位的夹紧装置、对产品进行初步旋转定位的第一旋转定位装置；所述精定位装置包括精定位传输线、安装在精定位传输线上的精定位图像识别装置、安装在精定位传输线上且用内撑方式定位产品的内撑组件；所述内撑组件包括升降装置、安装在升降装置上的第二旋转定位装置、安装在第二旋转定位装置上的内撑装置。

为保证产品的流转效率，装置设置粗定位和精定位两道工位。上道工序流转下来的轮毂，经粗定位传输线输送，至夹紧装置处，夹紧装置采用相向夹紧的方式对轮毂进行居中定位；之后，轮毂被输送至第一旋转定位装置处，通过粗定位图像识别装置对气门芯拍照和检测，以及第一旋转定位装置驱动轮毂旋转，完成轮毂粗定位。

上述轮毂经精定位传输线被输送至内撑组件处，升降装置驱动内撑装置上升，内撑装置伸入轮毂中，之后，内撑装置以内撑的方式固定轮毂，之后，通过精定位图像识别装置对气门芯拍照和检测，以及第二旋转定位装置驱动轮毂旋转，实现轮毂精定位。

所述粗定位传输线按传输方向依次固定有四个光电传感器，分别实现产品减速、停止、减速、停止的功能；具体而言，在粗定位传输线上运行的轮毂，经上述四个光电传感器中前两个光电传感器，轮毂停止在夹紧装置处，经上述四个光电传感器中后两个光电传感器，轮毂停止在第一旋转定位装置处。所述精加工传输线按传输方向依次固定有两个光电传感器，分别实现产品减速、停止的功能；在精加工传输线上运行的轮毂，经上述两个光电传感器，轮毂停止在内撑组件处。

所述夹紧装置包括固定在粗定位传输线上的支架、固定在支架上的第一导向杆、安装在第一导向杆上的气缸支架、安装在气缸支架上的夹紧气缸、安装在支架上的齿轮旋转装置、安装在齿轮旋转装置上的第一齿轮、安装在支架上且平行设置的第一导轨和第二导轨、滑动配合在第一导轨上且与第一齿轮啮合的第一齿条、滑动配合在第二导轨上且与第一齿轮啮合的第二齿条、安装在第一齿条上且与所述夹紧气缸连接的第一移动板、安装在第二齿条上的第二移动板、安装在第一移动板上的第一组夹紧头、安装在第二移动板上的第二组夹紧头；所述第一移动板和所述第二移动板滑动配合在所述第一导向杆上，第一移动板和第二移动板左右对称设置，第一组夹紧头与第二组夹紧头左右对称设置。

按上述夹紧装置的说明，夹紧气缸动作，驱动第一移动板正向移动的同时，第一移动板通过第一齿条、第二齿条与第一齿轮的啮合而驱动第二移动板反向移动，进而，第一移动板、第二移动板相向移动，其上的两组夹紧头夹紧轮毂，实现轮毂的居中定位。

所述第一旋转定位装置包括安装在粗定位传输线上的第一升降气缸、与第一升降气缸移动端连接的构造板、安装在构造板上的旋转台、设置在旋转台外围的旋转台齿轮、与旋转台齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮连接且安装在构造板底部的第一伺服电机；粗定位传输线上安装有导向套，导向套与第二导向杆配合，构造板与第二导向杆连接。